机器人 / 具身智能

Point Bridge: 3D Representations for Cross Domain Policy Learning

点桥：跨领域策略学习的3D表示

Siddhant Haldar, Lars Johannsmeier, Lerrel Pinto, Abhishek Gupta, Dieter Fox, Yashraj Narang, Ajay Mandlekar

机构 * NVIDIA ； New York University（纽约大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robot foundation model(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 点桥通过统一的点表示实现跨领域策略学习，利用视觉语言模型提取点表示，结合Transformer策略学习，无需显式视觉或物体对齐，提升仿真到现实的零样本迁移性能。