机器人 / 具身智能

Event-Driven Proactive Assistive Manipulation with Grounded Vision-Language Planning

基于事件驱动的主动辅助操作与 grounded 视觉语言规划

Fengkai Liu, Hao Su, Haozhuang Chi, Rui Geng, Congzhi Ren, Xuqing Liu, Yucheng Xu, Yuichi Ohsita, Liyun Zhang

机构 * The University of Osaka（大阪大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于事件驱动的主动辅助操作方法，通过跟踪交互进度并分析状态转换，推断任务目标并生成辅助动作序列，提升人机协作效率。