机器人 / 具身智能

Environment-Grounded Multi-Agent Workflow for Autonomous Penetration Testing

基于环境的多智能体工作流用于自主渗透测试

Michael Somma, Markus Großpointner, Paul Zabalegui, Eppu Heilimo, Branka Stojanović

机构 * JOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbH, DIGITAL – Institute for Digital Technologies（JOANNEUM RESEARCH 研究所，DIGITAL – 数字技术研究所） ； TU Graz, Institute for Technical Informatics（格拉茨技术大学，技术信息研究所） ； Jamk University of Applied Sciences, Institute of Information Technology（贾马克应用科学大学，信息技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种基于环境的多智能体架构，用于机器人环境中的自动化渗透测试，通过动态构建共享图状记忆实现系统状态的结构化自动化，并在ROS/ROS2场景中验证了其高可靠性。

Aesthetics of Robot-Mediated Applied Drama: A Case Study on REMind

机器人辅助应用戏剧的美学：REMind案例研究

Elaheh Sanoubari, Alicia Pan, Keith Rebello, Neil Fernandes, Andrew Houston, Kerstin Dautenhahn

机构 * Systems Design Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学系统设计工程系） ； Electrical & Computer Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学电气与计算机工程系） ； Communication Arts, University of Waterloo（滑铁卢大学传播艺术系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文探讨机器人辅助应用戏剧RMAD的美学设计，通过REMind反霸凌机器人角色扮演游戏，展示如何通过整体体验设计使机器人戏剧更具情感和审美吸引力。

Comments 15 pages, 6 figures. Preprint submitted to the 18th International Conference on Social Robotics (ICSR 2026)

ROSCell: A ROS2-Based Framework for Automated Formation and Orchestration of Multi-Robot Systems

ROSCell: 一种基于ROS2的多机器人系统自动编队与编排框架

Jiangtao Shuai, Marvin Carl May, Sonja Schimmler, Manfred Hauswirth

机构 * Technical University of Berlin（柏林技术大学） ； Fraunhofer FOKUS（弗劳恩霍夫研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ROSCell框架，通过灵活编排异构设备计算连续体，实现多机器人系统的自动化部署与协调，实验表明其在边缘设备上显著降低能耗与成本。

Goal-Oriented Multi-Agent Semantic Networking: Unifying Intents, Semantics, and Intelligence

以目标为导向的多智能体语义网络：统一意图、语义和智能

Shutong Chen, Qi Liao, Adnan Aijaz, Yansha Deng

机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Network Automation Department, NSSR Lab, Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室网络自动化部门） ； Bristol Research and Innovation Laboratory, Toshiba Europe Ltd.（东芝欧洲有限公司布里斯托尔研究与创新实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出GoAgentNet架构，通过语义计算和跨层语义网络实现应用与网络的协同，提升6G服务的智能化和能效。

Comments Submitting to IEEE for potential publications

Memory-Augmented Potential Field Theory: A Framework for Adaptive Control in Non-Convex Domains

具有记忆的势场理论：非凸域中自适应控制的框架

Dongzhe Zheng, Wenjie Mei

机构 * Department of Computer Science and Engineering, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（计算机科学与工程系，电子信息与电气工程学院，上海交通大学） ； School of Robotics and Automation, Suzhou Campus, Nanjing University（机器人与自动化学院，南京大学苏福校区） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合历史经验的随机优化控制框架，通过动态构建记忆势场来识别状态空间的关键拓扑特征，提升非凸环境中控制器的自适应优化能力。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Towards Semantic-based Agent Communication Networks: Vision, Technologies, and Challenges

迈向基于语义的智能体通信网络：愿景、技术与挑战

Ping Zhang, Rui Meng, Xiaodong Xu, Yaheng Wang, Zixuan Huang, Yiming Liu, Ruichen Zhang, Yinqiu Liu, Haonan Tong, Huishi Song, Gang Wu, Zhaoming Lu, Jiawen Kang, Geng Sun, Qinghe Du, Zhaohui Yang, Jingxuan Zhang, Han Meng, Lexi Xu, Haitao Zhao, Zesong Fei, Yiqing Zhou, Pei Xiao, Meixia Tao, Qinyu Zhang, Shuguang Cui, Rahim Tafazolli

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文探讨语义在智能体通信网络中的作用，提出新的架构并综述现有技术，识别关键挑战并提出解决方案。

Comments 46 pages, 15 figures

Capacitive Pixelated CMOS Electronic Nose

电容像素化CMOS电子鼻

M. A. Basyooni-M. Kabatas, Tao Shen, Kai Betlem, Chunyu Huang, Monique A. van der Veen, Frans Widdershoven, Murali K. Ghatkesar, Peter G. Steeneken

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种基于电容检测挥发性有机化合物的低成本电子鼻，利用CMOS芯片上的1024个电容微电极和喷墨打印功能化材料，实现气体特异性响应，具有低功耗、高像素和多功能化优势。

Comments 75 Pages