机器人 / 具身智能

DualCoT-VLA: Visual-Linguistic Chain of Thought via Parallel Reasoning for Vision-Language-Action Models

DualCoT-VLA: 通过并行推理实现视觉-语言链式思维的视觉-语言-动作模型

Zhide Zhong, Junfeng Li, Junjie He, Haodong Yan, Xin Gong, Guanyi Zhao, Yingjie Cai, Jiantao Gao, Xu Yan, Bingbing Liu, Yingcong Chen, Liuqing Yang, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Huawei Foundation Model Department（华为基础模型部门） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DualCoT-VLA通过并行推理机制，结合视觉和语言链式思维，解决传统VLA模型在复杂多步骤任务和精细空间感知中的不足，实现更高效的视觉-语言-动作处理。

PixelVLA: Advancing Pixel-level Understanding in Vision-Language-Action Model

PixelVLA：推进视觉-语言-动作模型中的像素级理解

Wenqi Liang, Gan Sun, Yao He, Jiahua Dong, Suyan Dai, Ivan Laptev, Salman Khan, Yang Cong

机构 * University of Trento（特伦托大学） ； School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学自动化科学与工程学院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（马尔代夫人工智能大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 PixelVLA通过引入多尺度像素感知编码器和视觉提示感知编码器，提升视觉-语言-动作模型的像素级理解和多模态提示能力，在三个基准和两个模型变体中提升了10.1%-28.7%的操控成功率。

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