机器人 / 具身智能

Your Robot Will Feel You Now: Empathy in Robots and Embodied Agents

你的机器人将能感知你：机器人与具身代理中的共情

Angelica Lim, Ö. Nilay Yalçin

机构 * School of Computing Science, Simon Fraser University（计算科学学院，西蒙弗雷泽大学） ； School of Interactive Arts and Technology, Simon Fraser University（交互艺术与技术学院，西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文综述了人类机器人交互和具身对话代理领域中共情行为和模型的研究，探讨如何将这些经验应用于当今基于语言的代理系统。

Comments Accepted manuscript. Chapter in "Empathy and Artificial Intelligence: Challenges, Advances and Ethical Considerations" edited by Anat Perry; C. Daryl Cameron

A Framework for Low-Latency, LLM-driven Multimodal Interaction on the Pepper Robot

一种用于Pepper机器人低延迟LLM驱动多模态交互的框架

Erich Studerus, Vivienne Jia Zhong, Stephan Vonschallen

机构 * Institute for Information Systems（信息系统研究所） ； University of Applied Sciences and Arts Northwestern Switzerland（西北瑞士应用科学与艺术大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一个开源Android框架，通过端到端语音模型和功能调用能力，实现低延迟多模态交互，提升Pepper机器人的人机交互性能。

Comments 4 pages, 2 figures. To appear in Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '26), Edinburgh, Scotland, March 2026