机器人 / 具身智能

From Thinker to Society: Security in Hierarchical Autonomy Evolution of AI Agents

从思考者到社会：AI智能体分层自主性演化的安全问题

Xiaolei Zhang, Lu Zhou, Xiaogang Xu, Jiafei Wu, Tianyu Du, Heqing Huang, Hao Peng, Zhe Liu

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Collaborative Innovation Center of Novel Software Technology and Industrialization（新型软件技术与产业化协同创新中心） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Zhejiang Normal University（浙江师范大学） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University（宁波全球创新中心，浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了AI智能体分层自主性演化中的安全挑战，提出三级安全框架并分析现有防御措施的不足，旨在指导可信AI智能体系统的多层防御架构设计。

FreqEdit: Preserving High-Frequency Features for Robust Multi-Turn Image Editing

FreqEdit: 为鲁棒多轮图像编辑保留高频特征

Yucheng Liao, Jiajun Liang, Kaiqian Cui, Baoquan Zhao, Haoran Xie, Wei Liu, Qing Li, Xudong Mao

机构 * School of Artificial Intelligence, Sun Yat-sen University（中山大学人工智能学院） ； Lingnan University（岭大大学） ； Video Rebirth ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FreqEdit框架，通过高频特征注入、自适应注入策略和路径补偿机制，解决多轮图像编辑中高频信息丢失问题，提升编辑稳定性和指令遵循能力。

Adaptive Intrusion Detection for Evolving RPL IoT Attacks Using Incremental Learning

适应性入侵检测用于演变RPL物联网攻击的增量学习

Sumeyye Bas, Kiymet Kaya, Elif Ak, Sule Gunduz Oguducu

机构 * Istanbul Technical University, Faculty of Computer（伊斯坦布尔技术大学计算机学院） ； Memorial University（纪念大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究了RPL网络中针对新兴攻击的增量学习方法，通过评估五种模型家族，证明增量学习能恢复新攻击检测性能并减少训练时间，提升物联网网络的鲁棒性。

Journal ref 2026 IEEE 23rd Consumer Communications & Networking Conference (CCNC)

Greater accessibility can amplify discrimination in generative AI

更大的可及性可能放大生成AI中的歧视

Carolin Holtermann, Minh Duc Bui, Kaitlyn Zhou, Valentin Hofmann, Katharina von der Wense, Anne Lauscher

机构 * Trustworthy AI Lab, University of Hamburg（可信AI实验室，汉堡大学） ； NALA Group, JGU Mainz（NALA集团，吉森大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Together AI ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） ； CU Boulder（博尔德大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究发现语音交互虽提升可及性，但会因语音携带身份线索而加剧性别偏见，提出通过音调调节可缓解歧视问题。

Comments Preprint

Emergent single-species non-reciprocity from bistable chemical dynamics

单物种非互惠性从双稳化学动力学中涌现

Jakob Metson, Ramin Golestanian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过双稳化学动力学实现单物种胶体非互惠相互作用，揭示了动态化学浓度对胶体行为的影响，展示了自组织极性集体游动等新兴动态。

Nonlinear Electro-Optic Visible Photonic Circuits for Solid-State Quantum Defects

非线性光电可见光子电路用于固态量子缺陷

Yongchan Park, Yong Soo Lee, Hansol Kim, Jaepil Park, Junhyung Lee, Hye-yoon Jeon, Jinil Lee, Yong-gwon Kim, Yeeun Choi, Min-Kyo Seo, Dae-Hwan Ahn, Hojoong Jung, Dongyeon Daniel Kang, Hyounghan Kwon

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种非线性光电可见光子电路，通过整合周期性极化频率转换与GHz带宽的电光开关，实现高功率绿色光发射和高对比度调制，用于固态量子缺陷的高保真量子控制。

When the Abyss Looks Back: Unveiling Evolving Dark Patterns in Cookie Consent Banners

当深渊回望：揭示Cookie同意横幅中演化的暗模式

Nivedita Singh, Seyoung Jin, Hyoungshick Kim

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出UMBRA系统，通过文本分析、视觉启发、交互追踪和Cookie状态监控，检测Cookie同意横幅中的19种暗模式，揭示用户自主权受损及隐私安全风险。

Theoretical study of orbital torque: Dependence on ferromagnet species and nonmagnetic layer thickness

轨道扭矩的理论研究：依赖于铁磁材料种类和非磁性层厚度

Daegeun Jo, Peter M. Oppeneer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过轨道扭矩调控铁磁金属磁化，探讨了Ti/FM和Cu/FM双层中扭矩的依赖关系，揭示了非磁性层厚度对轨道扭矩的影响及材料种类的非普遍性。

Comments 11 pages, 7 figures

Journal ref Journal of Applied Physics 139, 103907 (2026)

Emotionally Charged, Logically Blurred: AI-driven Emotional Framing Impairs Human Fallacy Detection

情绪强烈、逻辑模糊：AI驱动的情绪框架损害人类谬误检测

Yanran Chen, Lynn Greschner, Roman Klinger, Michael Klenk, Steffen Eger

机构 * NLLG, University of Technology Nuremberg (UTN)（神经语言学与认知科学实验室，图恩大学（UTN）） ； Fundamentals of Natural Language Processing, University of Bamberg, Germany（自然语言处理基础，巴姆堡大学，德国） ； Ethics and Philosophy of Technology, Delft University of Technology, Netherlands（技术伦理与哲学，代尔夫特理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了情绪框架如何影响人类谬误检测，发现AI驱动的情绪框架使F1评分平均降低14.5%，情绪愉悦比恐惧或悲伤更能提升说服力。

Comments EACL 2026 Main Camera-ready; Figure 4 and typo fixed

Barium Magnesium Alloy as Source of Atomic Ba for Ion Trapping

氧化钡镁合金作为离子捕获的原子钡源

Jane Gunnell, Thomas Griffiths, Boris B. Blinov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出利用氧化钡镁合金作为离子捕获的原子钡源，通过电阻加热炉产生钡蒸汽，实现稳定捕获138Ba+离子，克服了纯金属钡的高反应性问题。

Comments 3 pages, 2 figures

MINISA: Minimal Instruction Set Architecture for Next-gen Reconfigurable Inference Accelerator

MINISA：下一代可重构推理加速器的最小指令集架构

Jianming Tong, Devansh Jain, Yujie Li, Charith Mendis, Tushar Krishna

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 MINISA通过虚拟神经元粒度编程，减少芯片外指令流量，提升推理加速器性能，实现高达31.6倍的端到端加速。

Comments ISPASS 2026, 13 pages, 13 figures

Journal ref 2026 IEEE International Symposium on Performance Analysis of Systems and Software

Enhancing the Security of Rollup Sequencers using Decentrally Attested TEEs

利用去中心化验证的可信执行环境增强Rollup序列器的安全性

Giovanni Maria Cristiano, Salvatore D'Antonio, Jonah Giglio, Giovanni Mazzeo, Luigi Romano

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化验证机制的TEE序列器，通过系统架构和实验评估提升序列器安全性，同时保持与现有Layer-2架构的兼容性。

Comments This paper is under review at IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing

Study of the Molecular Level Mechanism of Nanoscale Alternating Current Electrohydrodynamic Flow

纳米尺度交流电流体动力学流动的分子机制研究

Sobin Alosious, Fiach Antaw, Matt Trau, Shern R. Tee, Debra J. Searles

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过分子动力学模拟探讨了高频率条件下纳米孔中交流电流体动力学（AC-EHD）流动的分子机制，发现电极附近局部加热导致温度梯度，水分子对齐周期性变化引发流动，非对称电极结构产生净方向流动。

Comments 29 pages, 11 figures

Journal ref International Communications in Heat and Mass Transfer, 173, 110890 (2026)

Control, competition and coexistence of effective magnetic orders by interactions in Bose-Einstein condensates with high-Q cavities

通过高Q腔体中玻色-爱因斯坦凝聚体的相互作用控制有效磁序的竞争与共存

Brahyam Ríos-Sánchez, Santiago F. Caballero-Benítez

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过高Q腔体中BEC的相互作用控制有效自旋BEC的磁序配置，展示通过调整光场几何和相互作用实现磁序竞争与相分离动态，为磁材料模拟提供可控参数的实验平台。

Comments 29 pages, 14 figures

Journal ref New J. Phys. 27, 113203 (2025)

Mechanism for Collaborative Federated Learning: Pitfalls of Shapley Values

协同联邦学习的机制：Shapley值的弊端

Meng Qi, Mingxi Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了机制设计对联邦学习协同学习系统的影响，提出多行动协同联邦学习框架，揭示了机制如何影响联邦学习的收敛速度和效率，指出Shapley值机制存在数据分裂的弊端。

E-SocialNav: Efficient Socially Compliant Navigation with Language Models

E-SocialNav: 基于语言模型的高效社交合规导航

Ling Xiao, Daeun Song, Xuesu Xiao, Toshihiko Yamasaki

机构 * Hokkaido University（北海道大学） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出E-SocialNav，通过两阶段训练流程实现高效社交合规导航，验证了GPT-4o和Claude在机器人导航中的社交合规性，并在文本语义和动作准确性上优于零样本基线。

Comments Accepted by 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, to appear. Preprint version

Does Peer Observation Help? Vision-Sharing Collaboration for Vision-Language Navigation

同伴观察有助于吗？面向视觉语言导航的视觉共享协作

Qunchao Jin, Yiliao Song, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning（澳大利亚机器学习研究所） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； Responsible AI Research Centre（负责任人工智能研究中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出Co-VLN框架，研究同伴观察对视觉语言导航的影响，通过共享感知记忆扩展接收场，验证了在R2R基准下两种方法中性能的显著提升。

Expand Your SCOPE: Semantic Cognition over Potential-Based Exploration for Embodied Visual Navigation

拓展你的SCOPE：基于潜在探索的语义认知用于具身视觉导航

Ningnan Wang, Weihuang Chen, Liming Chen, Haoxuan Ji, Zhongyu Guo, Xuchong Zhang, Hongbin Sun

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出SCOPE框架，通过利用前沿信息驱动潜在探索，提升具身视觉导航中的决策质量与目标相关性，实验表明其在准确性和泛化能力上优于现有方法。

Comments Accepted to AAAI 2026

Scene Representation using 360° Saliency Graph and its Application in Vision-based Indoor Navigation

基于360°显著性图的场景表示及其在基于视觉的室内导航中的应用

Preeti Meena, Himanshu Kumar, Sandeep Yadav

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种360°显著性图表示方法，用于提升场景表示效率和室内导航性能，通过编码视觉、上下文、语义和几何信息，提高场景定位和导航准确性。

Risk-Bounded Multi-Agent Visual Navigation via Iterative Risk Allocation

基于迭代风险分配的有界多智能体视觉导航

Viraj Parimi, Brian C. Williams

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出风险有界多智能体路径规划框架，通过动态分配风险预算提升多智能体在高风险环境中的导航效率与安全性。

Comments Published at ICAPS '26

Cross-Modal Reinforcement Learning for Navigation with Degraded Depth Measurements

跨模态强化学习用于退化深度测量的导航

Omkar Sawant, Luca Zanatta, Grzegorz Malczyk, Kostas Alexis

机构 * Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（工程 cybernetics 部，挪威科学技术大学（NTNU）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用深度和灰度图像互补信息的跨模态学习框架，通过跨模态一致性学习共享潜在表示，实现深度退化下的鲁棒导航。

Comments Accepted to the 24th European Control Conference (ECC) 2026

CompassNav: Steering From Path Imitation To Decision Understanding In Navigation

CompassNav: 从路径模仿到决策理解的导航导航

LinFeng Li, Jian Zhao, Yuan Xie, Xin Tan, Xuelong Li

机构 * East China Normal University（东华师范大学） ； The Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CompassNav方法，通过引入Compass-Data-22k数据集和gap-aware奖励函数，使导航代理能理解而非单纯模仿路径，实现更高效的导航性能。

Journal ref Proceedings of the 14th International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

DyGeoVLN: Infusing Dynamic Geometry Foundation Model into Vision-Language Navigation

DyGeoVLN: 将动态几何基础模型注入视觉-语言导航

Xiangchen Liu, Hanghan Zheng, Jeil Jeong, Minsung Yoon, Lin Zhao, Zhide Zhong, Haoang Li, Sung-Eui Yoon

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； JD Explore Academy（JD探索学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出DyGeoVLN框架，通过跨分支特征融合将动态几何基础模型注入视觉-语言导航，实现显式3D空间表示和视觉-语义推理，并引入新的无姿态自适应分辨率令牌剪枝策略以提升效率。

Dynamic Control Barrier Function Regulation with Vision-Language Models for Safe, Adaptive, and Realtime Visual Navigation

动态控制屏障函数调节与视觉-语言模型用于安全、适应性和实时视觉导航

Jeffrey Chen, Rohan Chandra

机构 * Department of Computer Science, University of Virginia（弗吉尼亚大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出AlphaAdj框架，利用视觉-语言模型动态调整控制屏障函数参数，以实现在动态环境中安全、高效和实时的导航。

AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation

AERO-MPPI：基于锚点的轨迹优化用于无地图无人机敏捷导航

Xin Chen, Rui Huang, Longbin Tang, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出AERO-MPPI框架，通过GPU加速统一感知与规划，利用多分辨率LiDAR点云提取锚点，构建多项式轨迹引导，提升无人机在复杂环境中的敏捷导航能力。

Comments Accepted by ICRA 2026

Unified Generation-Refinement Planning: Bridging Guided Flow Matching and Sampling-Based MPC for Social Navigation

统一的生成-细化规划：连接引导流匹配与基于模型的预测控制以实现社交导航

Kazuki Mizuta, Karen Leung

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合奖励引导条件流匹配与模型预测路径积分的统一生成-细化框架，以提升社交导航中安全、任务性能和计算时间的平衡。

WebNavigator: Global Web Navigation via Interaction Graph Retrieval

WebNavigator: 通过交互图检索实现全局网络导航

Xuanwang Zhang, Yuteng Han, Jinnan Qi, Mulong Xie, Zhen Wu, Xinyu Dai

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Fellou AI 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 WebNavigator通过交互图检索和路径规划解决自主网络导航中的拓扑盲区问题，实现优于企业级代理的性能。

Comments 24 pages, 3 figures

MANA: Towards Efficient Mobile Ad Detection via Multimodal Agentic UI Navigation

MANA：通过多模态代理UI导航实现高效的移动广告检测

Yizhe Zhao, Yongjian Fu, Zihao Feng, Hao Pan, Yongheng Deng, Yaoxue Zhang, Ju Ren

机构 * Department of Computer Science and Technology（计算机科学与技术系） ； University of Southern California（南加州大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； State Key Laboratory of Internet Architecture（互联网架构国家重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MANA框架，通过整合多种信号实现高效移动广告检测，提升准确率和效率，有效识别隐蔽恶意广告。

Human-Inspired Pavlovian and Instrumental Learning for Autonomous Agent Navigation

受人类启发的经典条件反射与工具性学习用于自主体导航

Jingfeng Shan, Francesco Guidi, Mehrdad Saeidi, Enrico Testi, Elia Favarelli, Andrea Giorgetti, Davide Dardari, Alberto Zanella, Giorgio Li Pira, Francesca Starita, Anna Guerra

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种融合经典条件反射、工具性MF和工具性MB组件的混合强化学习架构，通过地理参考环境特征塑造内在价值信号，提升自主体在不确定环境中的导航安全性和效率。

Variable Red Giants Exploration with MASTER Robotic Net: Main Algorithms and Study of Three Mira-type Targets

使用MASTER机器人网络探索变星红巨星：主要算法及三个Mira型目标的研究

Alexander N. Tarasenkov, Vladimir M. Lipunov, Artem S. Kuznetsov, Gleb A. Antipov, Pavel V. Balanutsa, Nataly V. Tyurina, Yakov Yu. Kechin

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文探讨MASTER机器人望远镜网络研究变红巨星的能力，报告了三个与长周期变红巨星相关的光学暂现源的发现及历史光变曲线，通过光谱验证确认了其中一颗碳星的平均亮度增长但恒定脉动周期，推测可能存在长周期二次星。

Comments 27 pages, 5 figures. Accepted for publication in Astrophysics and Space Science