机器人 / 具身智能

From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria TIAGo++ in the euROBIN Service Robots Coopetition

从语音指令到家庭任务：Inria TIAGo++在euROBIN服务机器人竞赛中的应用

Fabio Amadio, Clemente Donoso, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi

机构 * Inria/LORIA 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文介绍了Inria团队在euROBIN竞赛中使用的集成机器人系统，通过改进TIAGo++平台实现自主和远程操作模式，并结合LLM进行指令理解和任务规划，解决了服务机器人部署中的实际问题。