Speculative Policy Orchestration: A Latency-Resilient Framework for Cloud-Robotic Manipulation
推测性策略协调：一种低延迟的云机器人操控框架
Chanh Nguyen, Shutong Jin, Florian T. Pokorny, Erik Elmroth
机构
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Department of Computing Science, Umeå University（乌梅大学计算科学系）
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School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电气工程与计算机科学学院）
Comments8 pages, 5 figures. Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA). Website: https://mimicrobotics.github.io/lad/
FD-VLA: Force-Distilled Vision-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
FD-VLA：力感知的视觉-语言-动作模型用于接触密集的 manipulation
Ruiteng Zhao, Wenshuo Wang, Yicheng Ma, Xiaocong Li, Francis E. H. Tay, Marcelo H. Ang, Haiyue Zhu
机构
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Advanced Robotics Centre, National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心）
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School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
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College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology（东部技术学院信息科学与技术学院）
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John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（哈佛大学约翰·A·保罗森工程与应用科学学院）
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Advanced Robotics Centre at National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心）
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Singapore Institute of Manufacturing Technology, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡制造技术研究所，科技研究局（A*STAR））
KUKAloha: A General, Low-Cost, and Shared-Control based Teleoperation Framework for Construction Robot Arm
KUKAloha：一种通用、低成本且基于共享控制的施工机器人臂远程操作框架
Yifan Xu, Qizhang Shen, Vineet Kamat, Carol Menassa
机构
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Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan, United States of America（密歇根大学土木与环境工程系）
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Department of Robotics, University of Michigan, United States of America（密歇根大学机器人系）
机构
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School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, P. R. China（上海交通大学计算机科学学院，上海，中华人民共和国）
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College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology, Ningbo, P. R. China（信息科学与技术学院，东部技术研究所，宁波，中华人民共和国）
Towards Open Environments and Instructions: General Vision-Language Navigation via Fast-Slow Interactive Reasoning
迈向开放环境和指令：通过快速-缓慢交互推理实现通用视觉-语言导航
Yang Li, Aming Wu, Zihao Zhang, Yahong Han
机构
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School of Artificial Intelligence, College of Intelligence and Computing, Tianjin University, China（人工智能学院，智能与计算学院，天津大学，中国）
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School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, China（计算机科学与信息工程学院，合肥工业大学，中国）
机构
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LIACS, Leiden University（莱顿大学LIACS）
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School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学机械工程学院）
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Department of Computer Science, Loughborough University（洛桑大学计算机科学系）
Legged Autonomous Surface Science In Analogue Environments (LASSIE): Making Every Robotic Step Count in Planetary Exploration
足部自主表面科学在类地环境中的应用（LASSIE）：在行星探索中使每一步都发挥作用
Cristina G. Wilson, Marion Nachon, Shipeng Liu, John G. Ruck, J. Diego Caporale, Benjamin E. McKeeby, Yifeng Zhang, Jordan M. Bretzfelder, John Bush, Alivia M. Eng, Ethan Fulcher, Emmy B. Hughes, Ian C. Rankin, Jelis J. Sostre Cortés, Sophie Silver, Michael R. Zanetti, Ryan C. Ewing, Kenton R. Fisher, Douglas J. Jerolmack, Daniel E. Koditschek, Frances Rivera-Hernández, Thomas F. Shipley, Feifei Qian
机构
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Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute, Oregon State University（协作机器人与智能系统研究所，俄勒冈州立大学）
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Department of Geology and Geophysics, Texas A&M University（地质与地球物理系，德克萨斯大学）
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Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（电气与计算机工程系，南加州大学）
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Department of Earth and Environmental Science, University of Pennsylvania（地球与环境科学系，宾夕法尼亚大学）
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Department of Astronomy and Planetary Science, Northern Arizona University（天文学与行星科学系，北方亚利桑那大学）
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School of Earth and Atmospheric Sciences, Georgia Institute of Technology（地球与大气科学学院，佐治亚理工学院）
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NASA Marshall Space Flight Center（美国国家航空航天局马歇尔航天飞行中心）
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NASA Johnson Space Center（美国国家航空航天局约翰逊航天中心）
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Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（电气与系统工程系，宾夕法尼亚大学）
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Department of Psychology, Temple University（心理学系， Temple 大学）
Investigating a Policy-Based Formulation for Endoscopic Camera Pose Recovery
探讨基于政策的内窥镜摄像头姿态恢复方法
Jan Emily Mangulabnan, Akshat Chauhan, Laura Fleig, Lalithkumar Seenivasan, Roger D. Soberanis-Mukul, S. Swaroop Vedula, Russell H. Taylor, Masaru Ishii, Gregory D. Hager, Mathias Unberath
机构
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Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
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Johns Hopkins Medical Institutions（约翰霍普金斯医学机构）
