机器人 / 具身智能

Final Report for the Workshop on Robotics & AI in Medicine

医学领域机器人与人工智能研讨会最终报告

Juan P Wachs

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研讨会聚焦医疗领域机器人与AI的协同发展，强调数据获取、评估方法标准化及跨学科培训的重要性，提出建立国家AI与机器人卓越中心的迫切需求。

Comments 51 pages, 5 figures

Robotic Agentic Platform for Intelligent Electric Vehicle Disassembly

智能电动汽车拆解机器人平台

Zachary Allen, Max Conway, Lyle Antieau, Allen Ponraj, Nikolaus Correll

机构 * Department of Computer Science, University of Colorado, Boulder（科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RAPID平台，通过感知驱动操作、灵活自动化和AI辅助机器人编程，解决电动汽车电池包拆解的自动化问题，实验评估了三种快拆策略并引入代理AI规范以提升人机协作效率。

Multi-material Direct Ink Writing and Embroidery for Stretchable Wearable Sensors

多材料直接墨水书写与刺绣用于可拉伸可穿戴传感器

Lukas Cha, Ryman Hashem, Ria Prakash, Tanguy Declety, Wenze Zhang, Liang He

机构 * Institute of Biomedical Engineering, University of Oxford, UK（生物医学工程研究所，牛津大学，英国） ； The Podium Institute for Sports Medicine and Technology, University of Oxford, UK（体育医学与技术研究所，牛津大学，英国） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland（洛桑联邦理工学院，瑞士） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种纺织品兼容的制造流程，结合多材料直接墨水书写与自动化刺绣，实现可拉伸应变传感器直接嵌入服装中，展示出高达120%的拉伸性能和线性响应特性，适用于运动捕捉和柔性机器人应用。

Comments 6 pages, 8 figures, conference