机器人 / 具身智能

Consistency-Driven Dual LSTM Models for Kinematic Control of a Wearable Soft Robotic Arm

基于一致性驱动的双LSTM模型用于可穿戴软机器人手臂的运动控制

Xingyu Chen, Yi Xiong, Li Wen

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种一致性驱动的双LSTM框架，用于精确学习软气动机器人手臂的正向和逆向运动学。通过引入循环一致性损失，提升了物理真实性和逆向预测的稳定性，实验验证了方法的有效性。

ROPE: A Novel Method for Real-Time Phase Estimation of Complex Biological Rhythms

ROPE：一种用于复杂生物节律实时相位估计的新方法

Antonio Spallone, Marco Coraggio, Francesco De Lellis, Mario di Bernardo

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 ROPE是一种能处理任意维度信号并实现实时相位估计的算法，通过高效搜索先前信号段来分割信号为伪周期，并在多种信号类型上验证其鲁棒性和性能优势。