Towards the Vision-Sound-Language-Action Paradigm: The HEAR Framework for Sound-Centric Manipulation
迈向视觉-声音-语言-动作范式：用于以声音为中心的操作的HEAR框架
Chang Nie, Tianchen Deng, Guangming Wang, Zhe Liu, Hesheng Wang
机构
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School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University and Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（自动化与智能感知学院，上海交通大学，导航与基于位置的服务重点实验室）
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Department of Engineering, Cambridge University（工程系，剑桥大学）
DySL-VLA: Efficient Vision-Language-Action Model Inference via Dynamic-Static Layer-Skipping for Robot Manipulation
DySL-VLA：通过动态-静态层跳过实现高效的视觉-语言-动作模型推理以用于机器人操作
Zebin Yang, Yijiahao Qi, Tong Xie, Bo Yu, Shaoshan Liu, Meng Li
机构
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Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院）
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School of Integrated Circuits, Peking University（集成电路学院，北京大学）
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Shenzhen Institute of Artificial Intelligence（深圳人工智能研究所）
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School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（电子工程与计算机科学学院，北京大学）
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Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits（北京集成电路先进制造创新中心）
机构
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Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy（人机交互实验室，意大利理工学院，热那亚，意大利）
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Ph.D. program of national interest in Robotics and Intelligent Machines (DRIM) and Università di Genova, Genoa, Italy（机器人与智能机器国家利益博士项目和热那亚大学，热那亚，意大利）
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Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN 47907, USA（工业工程埃德华森学校，普渡大学，西拉法克萨，印第安纳州47907，美国）
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Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA（佐治亚理工学院，亚特兰大，美国）
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German Research Center for AI, Germany（德国人工智能研究中心，德国）
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TU Darmstadt, Darmstadt, Germany（图宾根大学，图宾根，德国）
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Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany（卡尔斯鲁厄理工学院，卡尔斯鲁厄，德国）
机构
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State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学）
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Simplexity Robotics（Simplexity机器人公司）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Enabling Dynamic Tracking in Vision-Language-Action Models via Time-Discrete and Time-Continuous Velocity Feedforward
通过时间离散和时间连续速度前馈实现视觉-语言-动作模型中的动态跟踪
Johannes Hechtl, Philipp Schmitt, Georg von Wichert, Wolfram Burgard
机构
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Siemens Foundational Technologies（西门子基础技术）
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Department of Computer Science & Artificial Intelligence, University of Technology Nuremberg（技术大学纽伦堡计算机科学与人工智能系）
Kangmin Kim, Seunghyeok Back, Geonhyup Lee, Sangbeom Lee, Sangjun Noh, Kyoobin Lee
机构
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Department of AI Convergence, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（人工智能融合系，全州科学技术学院（GIST））
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Department of AI Machinery, Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)（人工智能机械系，韩国机械材料研究院（KIMM））
Advanced Control of Electron Beams: Tailoring X-ray Production with Programmable Laser Shaping
电子束高级控制：通过可编程激光成型定制X射线产生
Jack Hirschman, Randy Lemons, Hao Zhang, Razib Obaid, River Robles, Paris Franz, Benjamin Mencer, Nicole Neveu, Matthew Britton, David Cesar, Nicolas Sudar, Zhen Zhang, Justin Baker, Chad Pennington, Kurtis Borne, Taran Driver, Kirk A. Larsen, Veronica Guo, Yuantao Ding, Gabriel Just, Feng Zhou, James Cryan, Joseph Robinson, Ryan Coffee, Agostino Marinelli, Sergio Carbajo
