机器人 / 具身智能

Development of Low-Cost and Bidirectional Syringe Pumps for Soft Robotics Applications

低成本和双向注射泵的发展用于软机器人应用

Krishamsu Subedi Chhetri, Aryan Mayor, Elise Corbin, Logan Walker, John Rieffel

机构 * Evolutionary Robotics Laboratory（进化机器人实验室） ； Department of Computer Science, Union College（计算机科学系，联合学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种低成本模块化注射泵系统，用于克服传统气动方法的局限性，通过真空吸入和空气泵送实现软机器人的精确驱动，提供灵活的硬件和软件定制功能。

Resilience Meets Autonomy: Governing Embodied AI in Critical Infrastructure

韧性与自主性：在关键基础设施中治理具身体验的人工智能

Puneet Sharma, Christer Henrik Pursiainen

机构 * Department of Automation and Process Engineering (IAP)（自动化与过程工程系） ； UiT The Arctic University of Norway（北极大学） ； Department of Technology and Safety (ITS)（技术与安全系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文探讨关键基础设施中具身体验AI的韧性与自主性治理，提出混合治理架构下的四种监管模式，结合欧盟AI法案和ISO标准，强调机器能力与人类判断的结构化分配。

Comments 6 pages

Consensus in Multi-Agent Systems with Uniform and Nonuniform Communication Delays

多智能体系统中统一和非统一通信延迟下的共识问题

Shokoufeh Naderi, Maude Blondin, Sébastien Roy

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在统一和非统一通信延迟下的共识收敛问题，通过Rouché定理和Lyapunov稳定性分析提出新收敛结果，验证了延迟分布决定的加权平均稳态值，并通过仿真和机器人实验展示了算法在实际通信约束下的鲁棒性和应用性。

Comments 12 pages, 3 figures

Computing the connected components of real algebraic curves

计算实代数曲线的连通分支

Elisabetta Rocchi, Mohab Safey El Din

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种新算法，用于计算实代数曲线的半代数描述，其复杂度低于现有最优算法，适用于光学系统设计和机器人学。

Boundary-Mediated Phases of Self-Propelled Kuramoto Particles

边界介导的自推进Kuramoto粒子相位

Francesco Arceri, Vittoria Sposini, Enzo Orlandini, Fulvio Baldovin

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究边界条件对自推进Kuramoto粒子集体行为的影响，揭示驱动机制如何导致不同聚集态。

Comments 8 pages, 5 figures in main text; 2 pages, 3 figures in supplement