机器人 / 具身智能

Encoding Predictability and Legibility for Style-Conditioned Diffusion Policy

为风格条件扩散策略编码可预测性和可读性

Adrien Jacquet Crétides, Mouad Abrini, Hamed Rahimi, Mohamed Chetouani

机构 * Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), CNRS UMR7222, Inserm ERL U1150, Sorbonne Université, Paris, France（智能系统与机器人研究所（ISIR），法国国家科学研究中心（CNRS）UMR7222，法国国家医学研究院（Inserm）ERL U1150，索邦大学，巴黎，法国） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 本文提出SCDP框架，通过环境配置约束预训练扩散模型轨迹生成，平衡效率与透明运动，在低歧义场景中保持最优效率，提升可读性。

Comments Submitted to the 18th International Conference on Social Robotics (ICSR 2026)

Minimal Intervention Shared Control with Guaranteed Safety under Non-Convex Constraints

最小干预共享控制与非凸约束下的安全保证

Shivam Chaubey, Francesco Verdoja, Shankar Deka, Ville Kyrki

机构 * Aalto University（阿alto大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种考虑约束的辅助控制器，通过在线计算控制动作，确保递归可行性、严格约束满足和最小偏离用户意图，适用于非凸约束的现实场景。

Comments Accepted for publication at the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Trust in Autonomous Human--Robot Collaboration: Effects of Responsive Interaction Policies

自主人机协作中的信任：响应式交互策略的影响

Shauna Heron, Meng Cheng Lau

机构 * Laurentian University（劳伦太大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究探讨了在无Wizard-of-Oz控制或预设修复的社交机器人协作中，交互策略对信任形成的影响，发现响应式策略在通信条件良好时显著提升信任，但任务准确性无显著差异。