Industrial cuVSLAM Benchmark & Integration
工业 cuVSLAM 评估与集成
机构 * Idealworks ； NVIDIA
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文评估了视觉里程计和视觉SLAM系统在真实物流环境中的导航性能，通过对比多种视觉里程计方法及大规模生产设施数据集，验证了cuVSLAM与定制SLAM后端结合的高精度映射能力。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 14 篇
MessyKitchens: Contact-rich object-level 3D scene reconstruction
MessyKitchens: 密集接触的物体级3D场景重建
机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 本文提出MessyKitchens数据集和Multi-Object Decoder方法，提升复杂场景中物体级3D重建的精度与物理合理性。
FEEL (Force-Enhanced Egocentric Learning): A Dataset for Physical Action Understanding
FEEL（力增强的自我中心学习）：一个用于物理动作理解的数据集
机构 * University of Maryland, College Park, USA（马里兰大学 College Park 分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG
AI总结 FEEL数据集结合了自定义压阻手套收集的力测量与自我中心视频，通过力驱动物理交互，用于接触理解与动作表征学习，取得最佳分割结果并提升跨任务迁移性能。
Comments 14 pages, 7 figures
RSGen: Enhancing Layout-Driven Remote Sensing Image Generation with Diverse Edge Guidance
RSGen: 通过多样边缘引导增强布局驱动的遥感图像生成
机构 * School of Future Science and Engineering, Soochow University, Suzhou, China（未来科学与工程学院，苏州大学） ； D-Robotics, Beijing, China（北京D-机器人） ； Fraunhofer Institute for Applied Information Technology, Sankt Augustin, Germany（弗劳恩霍夫应用信息技术研究所） ； School of Mathematical and Computing Sciences, Heriot-Watt University Malaysia, Putrajaya, Malaysia（数学与计算科学学院，赫瑞-瓦德大学马来西亚分校） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（自动化研究所，中国科学院北京分院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 RSGen通过多样边缘引导提升布局驱动的遥感图像生成，增强细粒度控制并严格遵守边界框约束，实验表明其显著提升了现有L2I模型性能。
Routing and Control for Marine Oil-Spill Cleanup with a Boom-Towing Vessel Fleet
用于海洋油污清理的拖曳浮标船队路由与控制
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种多机器人框架，用于协调多个自主水面车辆对多处油污进行 containment 和清理，通过混合整数线性规划和 warm-start 策略实现近最优路由计划，设计了拖曳浮标船队的反馈线性化控制器和 PID 控制器，模拟结果验证了路径跟踪的准确性。
Kamino: GPU-based Massively Parallel Simulation of Multi-Body Systems with Challenging Topologies
Kamino：基于GPU的多体系统大规模并行模拟器，适用于具有挑战性的拓扑结构
机构 * Disney Research, Zurich, Switzerland（迪士尼研究所以苏黎世，瑞士） ； NVIDIA, Zurich, Switzerland（NVIDIA，苏黎世，瑞士）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 Kamino通过GPU实现异构高耦合机械系统的并行模拟，支持复杂机械系统中的闭环拓扑结构，利用先进约束优化算法提升仿真精度，实现高效并行模拟与强化学习训练。
Proactive Rejection and Grounded Execution: A Dual-Stage Intent Analysis Paradigm for Safe and Efficient AIoT Smart Homes
主动拒绝与 grounded 执行：一种双阶段意图分析范式用于安全高效的 AIoT 智能家居
机构 * School of Information and Electronic Engineering (Sussex Artificial Intelligence Institute), Zhejiang Gongshang University（信息与电子工程学院（Sussex人工智能研究院），浙江工商大学） ； Sussex Artificial Intelligent Institute, Zhejiang Gongshang University（Sussex人工智能研究院，浙江工商大学） ； Department of Engineering and Design, University of Sussex（工程与设计系， Sussex大学） ； Artificial Intelligence Research Institute, Shenzhen MSU-BIT University（人工智能研究院，深圳MSU-BIT大学） ； College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（计算机科学与软件工程学院，深圳大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia（电气与计算机工程系，不列颠哥伦比亚大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出双阶段意图感知框架，通过语义防火墙和确定性验证器，解决LLM在IoT中的可靠性与交互效率问题，提升家居任务执行精度与用户干扰最小化。
Label-supervised surgical instrument segmentation using temporal equivariance and semantic continuity
基于时间等变性和语义连续性的标注监督手术器械分割
机构 * School of Biomedical Engineering, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学生物医学工程学院，生命科学与医学系） ； Center for Medical Imaging, Robotics, Analytic Computing & Learning(MIRACLE), Suzhou Institute for Advanced Research, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学苏州先进研究院医学影像中心、机器人与分析计算与学习中心） ； Key Laboratory of Precision and Intelligent Chemistry, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学精密与智能化学重点实验室） ； Key Lab of Intelligent Information Processing of Chinese Academy of Sciences(CAS), Institute of Computing Technology, CAS（中国科学院智能信息处理重点实验室，计算技术研究所） ； Faculty of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery, The First Medical Center, Chinese PLA General Hospital（中国人民解放军总医院肝胆胰外科系）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种两阶段弱监督分割方法，通过时间等变性和语义连续性提升手术视频中器械分割的准确性，实验验证了其在两个手术数据集上的有效性。
How Vulnerable Are AI Agents to Indirect Prompt Injections? Insights from a Large-Scale Public Competition
AI代理对间接提示注入攻击的易受攻击性有多大？来自大规模公开竞赛的见解
机构 * Gray Swan AI ； OpenAI ； Meta ； Anthropic ； US CAISI（美国CAISI） ； UK AISI（英国AISI） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Center for AI Safety（人工智能安全中心）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文通过大规模公开竞赛评估了AI代理在工具调用、编程和计算机使用中的双重目标，发现所有模型均易受间接提示注入攻击，攻击成功率从0.5%到8.5%不等，并揭示了指令遵循架构的根本性弱点。
Comments 38 pages, 16 figures. Newer version to cover Q1 competition results on latest models in progress. Code at https://github.com/grayswansecurity/ipi_arena_os Partial Dataset at https://huggingface.co/datasets/sureheremarv/ipi_arena_attacks
Leveraging Imperfect Sources to Detect Fairwashing in Black-Box Auditing
利用不完美源检测黑盒审计中的公平洗白
机构 * Inria, University of Rennes, Rennes, France（法国国家信息与自动化技术研究院，雷恩大学，雷恩） ； Inria, Paris, France（法国国家信息与自动化技术研究院，巴黎） ； LAAS, CNRS, Toulouse, France（法国国家科学研究中心拉正确斯实验室，图卢兹）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出Two-Source Audit Model，通过交叉验证独立可信流与审计API，解决单一源审计无法检测公平洗白的问题，实现高检测力和可靠预算条件。
Comments 23 pages, 10 figures
2. 其他机器人 5 篇
Development of Low-Cost and Bidirectional Syringe Pumps for Soft Robotics Applications
低成本和双向注射泵的发展用于软机器人应用
机构 * Evolutionary Robotics Laboratory（进化机器人实验室） ； Department of Computer Science, Union College（计算机科学系，联合学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种低成本模块化注射泵系统，用于克服传统气动方法的局限性，通过真空吸入和空气泵送实现软机器人的精确驱动，提供灵活的硬件和软件定制功能。
Resilience Meets Autonomy: Governing Embodied AI in Critical Infrastructure
韧性与自主性：在关键基础设施中治理具身体验的人工智能
机构 * Department of Automation and Process Engineering (IAP)（自动化与过程工程系） ； UiT The Arctic University of Norway（北极大学） ； Department of Technology and Safety (ITS)（技术与安全系）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文探讨关键基础设施中具身体验AI的韧性与自主性治理，提出混合治理架构下的四种监管模式，结合欧盟AI法案和ISO标准，强调机器能力与人类判断的结构化分配。
Comments 6 pages
Consensus in Multi-Agent Systems with Uniform and Nonuniform Communication Delays
多智能体系统中统一和非统一通信延迟下的共识问题
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文研究多智能体系统在统一和非统一通信延迟下的共识收敛问题，通过Rouché定理和Lyapunov稳定性分析提出新收敛结果，验证了延迟分布决定的加权平均稳态值，并通过仿真和机器人实验展示了算法在实际通信约束下的鲁棒性和应用性。
Comments 12 pages, 3 figures
Computing the connected components of real algebraic curves
计算实代数曲线的连通分支
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出一种新算法，用于计算实代数曲线的半代数描述，其复杂度低于现有最优算法，适用于光学系统设计和机器人学。
Boundary-Mediated Phases of Self-Propelled Kuramoto Particles
边界介导的自推进Kuramoto粒子相位
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 研究边界条件对自推进Kuramoto粒子集体行为的影响，揭示驱动机制如何导致不同聚集态。
Comments 8 pages, 5 figures in main text; 2 pages, 3 figures in supplement
