机器人 / 具身智能

DiG-Net: Enhancing Human-Robot Interaction through Hyper-Range Dynamic Gesture Recognition in Assistive Robotics

DiG-Net：通过超范围动态手势识别增强人机交互

Eran Bamani Beeri, Eden Nissinman, Avishai Sintov

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出DiG-Net框架，通过结合DADA模块和时空图模块，实现超远距离（30米）的鲁棒手势识别，提升助残机器人在家庭医疗、工业安全等场景中的可用性。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2411.18413

A Deconfounding Framework for Human Behavior Prediction: Enhancing Robotic Systems in Dynamic Environments

人类行为预测的去混淆框架：在动态环境中增强机器人系统

Wentao Gao, Cheng Zhou

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种去混淆框架，通过整合先进的时间序列预测方法，提升动态环境中人类行为预测的准确性，为适应性人机交互系统提供可靠基础。

Comments 7 pages, Under review

Multi-Mode Pneumatic Artificial Muscles Driven by Hybrid Positive-Negative Pressure

多模式气压人工肌肉：混合正负压驱动

Siyuan Feng, Ruoyu Feng, Shuguang Li

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Key Laboratory of Transformative High-end Manufacturing Equipment and Technology（北京 transformative 高端制造装备与技术重点实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于可膨胀流体驱动折纸灵感的人工肌肉架构，通过正负压组合驱动实现多种运动模式，展示了其在柔性可穿戴设备和紧凑软体机器人中的应用潜力。

Comments 20 pages, 17 figures. Published in IEEE Transactions on Robotics

Journal ref IEEE Transactions on Robotics 42 (2026) 1351-1370

Fast SAM 3D Body: Accelerating SAM 3D Body for Real-Time Full-Body Human Mesh Recovery

快速3D人体SAM：加速3D人体SAM用于实时完整人体网格恢复

Timing Yang, Sicheng He, Hongyi Jing, Jiawei Yang, Zhijian Liu, Chuhang Zou, Yue Wang

机构 * USC Physical Superintelligence (PSI) Lab（USC物理超智能实验室） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Meta Reality Labs（元宇宙现实实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Fast SAM 3D Body，通过解耦空间依赖性和架构感知剪枝，实现并行多作物特征提取和流式Transformer解码，提升3D人体网格恢复速度达10.9倍，同时保持重建精度。

User-Tailored Learning to Forecast Walking Modes for Exosuits

为外骨骼设备定制的学习以预测步行模式

Gabriele Abbate, Enrica Tricomi, Nathalie Gierden, Alessandro Giusti, Lorenzo Masia, Antonio Paolillo

机构 * Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA)（达勒莫利人工智能研究所） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； Munich Institute for Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于机器学习的感知模块，通过双传感器惯性数据预测用户步行模式，实现自适应感知并支持在线模型调整。

Social Robots for People Living with Dementia: A Scoping Review on Deception from Design to Perception

面向痴呆症患者的社交机器人：从设计到感知的欺骗性综述

Fan Wang, Giulia Perugia, Yuan Feng, Wijnand IJsselsteijn

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了26项研究，探讨社交机器人对痴呆症患者可能产生的欺骗性影响，识别出关键设计因素及感知模式，提出双过程解释以区分欺骗与拟人化。

Towards Fluent Interaction with Cyber-Physical Architecture

迈向与物理架构流畅交互的领域

Jesse T. Gonzalez, Neeta Khanuja, Michael Li, Maggie Guo, Layomi Olaitan, Emily Lau, Jennifer Pugh, Alexandra Ion, Scott E. Hudson

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了人机交互在大规模可变形环境中的设计，通过两项研究揭示了用户需求与自动化与自主性之间的矛盾，以及多模态协作的核心挑战，提出了一种无模态依赖的用户意图演化模型。

Journal ref Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems