机器人 / 具身智能

Learning to Order: Task Sequencing as In-Context Optimization

学习排序：任务序列作为上下文优化

Jan Kobiolka, Christian Frey, Arlind Kadra, Gresa Shala, Josif Grabocka

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出通过元学习方法解决任务序列排序问题，证明深度神经网络能从合成数据中学习到最优任务序列，实现少样本泛化。

Comments Under Review

HomeGuard: VLM-based Embodied Safeguard for Identifying Contextual Risk in Household Task

HomeGuard: 基于视觉-语言模型的具身安全防护系统用于识别家庭任务中的上下文风险

Xiaoya Lu, Yijin Zhou, Zeren Chen, Ruocheng Wang, Bingrui Sima, Enshen Zhou, Lu Sheng, Dongrui Liu, Jing Shao

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HomeGuard系统，通过Context-Guided Chain-of-Thought机制，结合定制数据集和强化微调策略，提升家庭任务中风险识别精度，减少误判，同时为后续规划提供空间约束。

AeroGen: Agentic Drone Autonomy through Single-Shot Structured Prompting & Drone SDK

AeroGen：通过单次结构提示与无人机SDK实现代理无人机自主性

Kautuk Astu, Yogesh Simmhan

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出AeroGen框架，通过结构化提示和AeroDaaS SDK实现无人机自主控制程序的可靠生成，验证了其在多种环境下的有效性。

TrajPred: Trajectory-Conditioned Joint Embedding Prediction for Surgical Instrument-Tissue Interaction Recognition in Vision-Language Models

TrajPred: 基于轨迹的联合嵌入预测用于视觉-语言模型中手术器械-组织交互识别

Jiajun Cheng, Xiaofan Yu, Subarna Tripathi, Sainan Liu, Shan Lin

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TrajPred框架，通过编码器械轨迹融入时间运动线索，并基于轨迹引入预测模块生成更精确的视觉语义嵌入，提升手术器械-组织交互识别的准确率。

PhysAlign: Physics-Coherent Image-to-Video Generation through Feature and 3D Representation Alignment

PhysAlign：通过特征和3D表示对齐实现物理一致的图像到视频生成

Zhexiao Xiong, Yizhi Song, Liu He, Wei Xiong, Yu Yuan, Feng Qiao, Nathan Jacobs

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PhysAlign通过特征和3D表示对齐，解决图像到视频生成中的物理一致性问题，提升复杂物理推理和时间稳定性，同时保持零样本视觉质量。

Task-Oriented Wireless Transmission of 3D Point Clouds: Geometric Versus Semantic Robustness

面向任务的无线3D点云传输：几何鲁棒性与语义鲁棒性

Vukan Ninkovic, Tamara Sobot, Vladimir Vincan, Gorana Gojic, Dragisa Miskovic, Dejan Vukobratovic

机构 * Serbian Ministry of Science, Technological Development and Innovation（塞尔维亚科学技术发展与创新部） ； National Key Research & Development Program of China（中国国家重点研发计划） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出面向任务的无线3D点云传输框架，研究几何重建精度与语义鲁棒性在信道干扰下的关系，揭示任务执行无需高精度几何重建的结论。

Comments Submitted to Global 6G Conference 2026

Do Diffusion Models Dream of Electric Planes? Discrete and Continuous Simulation-Based Inference for Aircraft Design

扩散模型是否梦想着电动飞机？基于模拟的推断用于飞机设计

Aurelien Ghiglino, Daniel Elenius, Anirban Roy, Ramneet Kaur, Manoj Acharya, Colin Samplawski, Brian Matejek, Susmit Jha, Juan Alonso, Adam Cobb

机构 * Computer Science Laboratory, SRI（SRI计算机科学实验室） ； Aerospace Design Laboratory, Stanford University（斯坦福大学航空航天设计实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文基于模拟推断方法，生成电动垂直起降飞机的概念设计，引入两级概率模型，结合扩散模型加速设计生成并发现飞机设计中的物理规律。

SPICE-HL3: Single-Photon, Inertial, and Stereo Camera dataset for Exploration of High-Latitude Lunar Landscapes

SPICE-HL3：单光子、惯性与立体相机数据集用于探索高纬度月球地貌

David Rodríguez-Martínez, Dave van der Meer, Junlin Song, Abishek Bera, C. J. Pérez-del-Pulgar, Miguel Angel Olivares-Mendez

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出了一个用于模拟高纬度月球环境的数据集，包含图像、惯性测量和轮式里程数据，支持视觉导航和科学成像任务，适用于未来月球高纬度探索任务。

Comments 12 pages, 7 figures, dataset

Journal ref Scientific Data, 13, 374 (2026)

On Globally Optimal Stochastic Policy Gradient Methods for Domain Randomized LQR Synthesis

关于用于领域随机化LQR合成的全局最优随机策略梯度方法

Alex Nguyen-Le, Nikolai Matni

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种全局最优随机策略梯度方法，用于领域随机化LQR合成，通过随机采样系统在梯度步骤中获得更优控制器，降低最终控制器的波动。

Experimental Evaluation of Security Attacks on Self-Driving Car Platforms

自动驾驶平台安全攻击的实验评估

Viet K. Nguyen, Nathan Lee, Mohammad Husain

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过实验评估了五种攻击类型对低成本自动驾驶平台的影响，揭示了不同攻击产生的特征指纹，为攻击监测和防御机制提供基础。

Schema-based active inference supports rapid generalization of experience and frontal cortical coding of abstract structure

基于模式的主动推断支持经验的快速泛化和前额叶皮层对抽象结构的编码

Toon Van de Maele, Tim Verbelen, Dileep George, Giovanni Pezzulo

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于模式的分层主动推断框架，通过模拟展示其在空间导航任务中实现快速模式泛化的能力，并揭示前额叶皮层中与模式相关的神经编码机制。

From Folding Mechanics to Robotic Function: A Unified Modeling Framework for Compliant Origami

从折叠力学到机器人功能：一种统一的顺应折纸建模框架

Bohan Zhang, Bo Wang, Huajiang Ouyang, Zhigang Wu, Haohao Bi, Jiawei Xu, Mingchao Liu, Weicheng Huang

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于离散微分几何的统一建模框架，将折纸面板弹性与折痕旋转统一在变分公式中，实现从静态折叠机制到主动机器人模块的可控转换。

Comments 24 pages, 7 figures

End-to-End O-RAN Testbed for Edge-AI-Enabled 5G/6G Connected Industrial Robotics

端到端O-RAN测试平台用于边缘AI赋能的5G/6G工业机器人

Sasa Talosi, Vladimir Vincan, Srdjan Sobot, Goran Martic, Vladimir Morosev, Vukan Ninkovic, Dragisa Miskovic, Dejan Vukobratovic

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一个基于5G/6G O-RAN的端到端测试平台，用于支持边缘AI即服务的工业机器人应用，通过自主焊接场景验证数据采集、边缘处理和实时流处理的权衡。

Comments Submitted to Global 6G Conference 2026

Density Matrix-based Dynamics for Quantum Robotic Swarms

基于密度矩阵的动力学方法用于量子机器人群

Maria Mannone, Mahathi Anand, Peppino Fazio, Abdalla Swikir

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出利用密度矩阵表示机器人群作为混合量子态，以解决传统矩阵方法在大群规模下的计算瓶颈，并实现去中心化行为。

Journal ref "Density matrix-based dynamics for quantum robotic swarms", Robotics and Autonomous Systems, 2026

Hydrodynamic Performance Enhancement of Unmanned Underwater Gliders with Soft Robotic Morphing Wings for Agility Improvement

无人水下航行器软机器人变形翼的流体动力性能增强

A. Giordano, G. De Meurichy, V. Telazzi, C. Mucignat, I. Lunati, D. A. L. M. Louchard, M. Iovieno, S. F. Armanini, M. Kovac

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 研究通过结构和CFD仿真比较软变形翼与传统刚性翼的流体动力效率，发现软翼使UUV整体效率提高9.75%，验证了软机器人在压力无关操作中的应用潜力。

Comments Conference paper accepted at 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026)

Bots and Blocks: Presenting a project-based approach for robotics education

机器人与积木：为机器人教育提出一种基于项目的教学方法

Tobias Geger, Dominique Briechle, Andreas Rausch

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于项目的教学方法，通过跨学期的敏捷项目教授学生机器人操作与编程，结合理论与实践提升学习效果，重点展示开发硬件机器人拆解软件生态系统的案例。

Comments 12 pages, 3 figures, 23 references

Automated Genomic Interpretation via Concept Bottleneck Models for Medical Robotics

通过概念瓶颈模型实现基因组自动化解读用于医疗机器人

Zijun Li, Jinchang Zhang, Ming Zhang, Guoyu Lu

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种将原始DNA序列转化为可操作决策的自动化基因组解读模块，结合CGR与CBM，通过生物意义的概念提升预测可靠性，并在HIV亚型分类中取得优异性能。

Interpretable Responsibility Sharing as a Heuristic for Task and Motion Planning

可解释的责任共享作为任务与运动规划的启发式方法

Arda Sarp Yenicesu, Sepehr Nourmohammadi, Berk Cicek, Ozgur S. Oguz

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种名为可解释责任共享（IRS）的新型启发式方法，用于提升家用机器人任务与运动规划的效率，通过利用人类构建的环境和固有偏见，结合辅助物体简化任务执行。

Comments Accepted for the Special Issue "Planning and Learning for Autonomous Robotics" in Robotics and Autonomous Systems

STRIDE: Structured Lagrangian and Stochastic Residual Dynamics via Flow Matching

STRIDE: 通过流匹配实现结构化拉格朗日和随机残差动力学

Prakrut Kotecha, Ganga Nair B, Shishir Kolathaya

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出STRIDE框架，结合拉格朗日神经网络与条件流匹配，分离保守刚体动力学与非保守随机交互效应，提升机器人在不确定环境中的预测精度与控制可靠性。

Comments 9 pages, 7 figures

Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination with Limited Sensing within Confined Environments

容错多机器人协调与有限感知环境中的受限空间

Kehinde O. Aina, Hosain Bagheri, Daniel I. Goldman

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；robotic(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于物理接触的容错方法，通过机器人间的社会互动提升多机器人系统在受限空间中的协同性能，实验表明该方法能有效提升系统对故障的恢复能力。

Comments 15 pages, 4 figures. Accepted to DARS 2024 (Distributed Autonomous Robotic Systems), to appear in Springer Proceedings in Advanced Robotics

Journal ref Distributed Autonomous Robotic Systems. DARS 2024. Springer Proceedings in Advanced Robotics

Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms

基于机器人群的时空智能巡逻路线用于隐蔽发射机定位

Adam Morris, Timothy Pelham, Edmund R. Hunt

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出一种设计空间智能机器人群行为的方法，用于定位隐蔽的无线电发射机。通过微分进化生成几何巡逻路线，实现独立于发射机参数的定位。巡逻形状和天线类型影响信息增益，从而决定三角测量覆盖效果。实验显示，全向天线的定位成功率主要受源位置影响，而定向天线通过更高增益和方向性提高成功率。

Journal ref 2025 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR)

The DIME Architecture: A Unified Operational Algorithm for Neural Representation, Dynamics, Control and Integration

DIME架构：神经表示、动态、控制与整合的统一操作算法

Ionel Cristian Vladu, Nicu Bizdoaca, Ionica Pirici, Tudor-Adrian Balseanu, Eduard Nicusor Bondoc

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DIME架构，整合感知、记忆、估值和意识访问，通过四个交互组件提供统一计算框架，符合神经科学实验证据并为人工智能提供新范式。

Comments 45 pages, 8 figures. Architectural overview of the DIME framework. Extended theoretical treatment available in companion monograph (Zenodo)

YOLO26: Key Architectural Enhancements and Performance Benchmarking for Real-Time Object Detection

YOLO26：实时目标检测的关键架构增强与性能基准测试

Ranjan Sapkota, Rahul Harsha Cheppally, Ajay Sharda, Manoj Karkee

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文介绍YOLO26的架构改进和性能评估，包括去除DFL、端到端NMS-free推理、ProgLoss和STAL集成，以及MuSGD优化器，同时展示其在边缘设备上的表现和多任务能力。

CyboRacket: A Perception-to-Action Framework for Humanoid Racket Sports

CyboRacket：一种用于人形 racket 运动的感知到动作框架

Peng Ren, Chuan Qi, Haoyang Ge, Qiyuan Su, Xuguo He, Cong Huang, Pei Chi, Jiang Zhao, Kai Chen

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CyboRacket框架，通过集成 onboard 视觉感知、基于物理的轨迹预测和大规模预训练的全身控制，解决机器人动态球互动任务中的感知-动作耦合问题。

SGR-OCC: Evolving Monocular Priors for Embodied 3D Occupancy Prediction via Soft-Gating Lifting and Semantic-Adaptive Geometric Refinement

SGR-OCC: 通过软门控提升和语义自适应几何细化实现体素3D占用预测

Yiran Guo, Simone Mentasti, Xiaofeng Jin, Matteo Frosi, Matteo Matteucci

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SGR-OCC框架，通过软门控提升和语义自适应几何细化解决单目视频流中3D语义占用预测的深度模糊和冷启动不稳定性问题，实验显示其在局部和复杂室内环境预测中表现优异。

Comments mian paper: 20 pages, 6 figures; appendix: 15 pages, 5 figures

A Human-in-the-Loop Confidence-Aware Failure Recovery Framework for Modular Robot Policies

一个带有人类参与的置信度意识故障恢复框架用于模块化机器人策略

Rohan Banerjee, Krishna Palempalli, Bohan Yang, Jiaying Fang, Alif Abdullah, Tom Silver, Sarah Dean, Tapomayukh Bhattacharjee

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一个模块化机器人策略的人机协作故障恢复框架，通过整合模块级不确定性估计与人类干预成本模型，优化故障恢复效率与用户负荷。

Comments The second and third authors contributed equally. The last two authors advised equally

MOTO: Topology Optimization for Large Deformations via an Implicit Material Point Method

MOTO：通过隐式材料点方法实现大变形的拓扑优化

Rahul Kumar Padhy, Aaditya Chandrasekhar, Krishnan Suresh

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于材料点方法的隐式拓扑优化框架，解决大变形结构设计中传统有限元法的数值不稳定性问题，通过单材料和多材料设计验证了方法的有效性。

Comments Submitted to Advances in Engineering Software

A fluid--peridynamic structure model of deformation and damage of microchannels

微通道变形与损伤的流体-peridynamic结构模型

Ziyu Wang, Ivan C. Christov

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种流体-peridynamic结构模型，研究微通道软壁在流体载荷下的潜在失效场景，通过分析发现非局部影响增强时波传播行为偏离经典行为，发现Strouhal数与合规数空间中分界线区分瞬态与稳态失效场景。

Comments 15 pages, 10 figures; v2 adds a short advantages and limitations section; accepted for publication in Int. J. Solids Struct

Journal ref International Journal of Solids and Structures 333 (2026) 113940