机器人 / 具身智能

Bio-inspired density control of multi-agent swarms via leader-follower plasticity

生物启发的多智能体群体密度控制 via 领导-跟随可塑性

Gian Carlo Maffettone, Alain Boldini, Mario di Bernardo, Maurizio Porfiri

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种生物启发的领导-跟随可塑性方法，用于多智能体群体的空间自组织控制，通过非线性偏微分方程建模群体密度，提供紧凑描述并保证稳态解的存在与局部稳定性。

Journal ref Volume 188, Automatica, 2026