视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-03-13 至 2026-03-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2511.07654 2026-03-13 cs.RO 83%

Time as a Control Dimension in Robot Learning

时间作为机器人学习中的控制维度

Yinsen Jia, Boyuan Chen

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Duke University（杜克大学电气与计算机工程系）； Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Duke University（杜克大学机械工程与材料科学系）； Department of Computer Science, Duke University（杜克大学计算机科学系）

专题命中机器人学习：robot learning(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出时间感知策略学习框架，将时间作为机器人行为的控制维度，通过时间信号调节策略执行策略，提升效率、鲁棒性和可控性。

2511.03400 2026-03-13 cs.RO 80%

GUIDES: Guidance Using Instructor-Distilled Embeddings for Pre-trained Robot Policy Enhancement

GUIDES: 利用教师蒸馏嵌入进行预训练机器人策略增强

Minquan Gao, Xinyi Li, Qing Yan, Xiaojian Sun, Xiaopan Zhang, Chien-Ming Huang, Jiachen Li

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校）； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）

专题命中机器人学习：robot policy(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 GUIDES通过教师蒸馏嵌入提升预训练机器人策略，实现语义增强与高效升级

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)