机器人 / 具身智能

SELF-VLA: A Skill Enhanced Agentic Vision-Language-Action Framework for Contact-Rich Disassembly

SELF-VLA: 一种增强技能的代理视觉-语言-动作框架用于接触丰富的拆解

Chang Liu, Sibo Tian, Xiao Liang, Minghui Zheng

专题命中 机器人基础模型 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SELF-VLA是一种整合显式拆解技能的代理视觉-语言-动作框架，通过实验在接触丰富的拆解任务中优于现有端到端VLA模型。