视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-03-13 至 2026-03-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 2 篇

2502.00622 2026-03-13 cs.RO cs.CV cs.LG 87%

生成式预测控制：通过预测世界建模增强推理时间的机器人策略

Han Qi, Haocheng Yin, Aris Zhu, Yilun Du, Heng Yang

专题命中具身推理：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 GPC通过预测世界建模在推理时间提升机器人策略，结合生成先验与前瞻性预测，实现测试时间适应，优于行为克隆并与其他基线方法相媲美。

Comments Acceptance to IEEE Robotics and Automation Letters. Website: https://computationalrobotics.seas.harvard.edu/GPC

2510.26796 2026-03-13 cs.CV cs.GR 57%

See4D: 通过自回归视频修复实现无姿态4D生成

Dongyue Lu, Ao Liang, Tianxin Huang, Xiao Fu, Yuyang Zhao, Baorui Ma, Liang Pan, Wei Yin, Lingdong Kong, Wei Tsang Ooi, Ziwei Liu

机构 * NUS（新加坡国立大学）； HKU（香港大学）； CUHK（香港中文大学）； THU（清华大学）； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）； Horizon Robotics（地平线机器人）； NTU（国立科技大学）

专题命中具身推理：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 See4D通过自回归视频修复实现无姿态4D生成，提升从随意视频到4D世界建模的实用性。

Comments Eurographics2026; 26 pages; 21 figures; 3 tables; project page: https://see-4d.github.io/