机器人 / 具身智能

UniCompress: Token Compression for Unified Vision-Language Understanding and Generation

UniCompress: 用于统一视觉-语言理解和生成的标记压缩

Ziyao Wang, Chen Chen, Jingtao Li, Weiming Zhuang, Jiabo Huang, Ang Li, Lingjuan Lyu

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniCompress通过引入可学习的全局元标记引导的插件压缩和解压缩机制，显著减少视觉标记数量，同时保持图像理解和生成任务的性能，为资源受限场景下的统一多模态建模提供高效解决方案。

Linear viscoelastic rheological FrBD models

线性粘弹性 rheological FrBD 模型

Luigi Romano, Ole Morten Aamo, Jan Åslund, Erik Frisk

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于广义Maxwell和广义Kelvin-Voigt模型的FrBD框架，用于构建速率和状态依赖的摩擦模型，并探讨其在控制设计中的应用。

Comments 6 pages, 3 figures. Under review at IEEE LCSS

Exploiting Over-The-Air Consensus for Collision Avoidance and Formation Control in Multi-Agent Systems

利用空中共识实现多智能体系统的避障与编队控制

Michael Epp, Fabio Molinari, Joerg Raisch

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出利用空中共识技术实现多智能体系统的高效编队与避障控制，通过利用无线信道干扰提升通信效率，展现了在大规模智能体场景下的优越性能。

Comments Submitted to CDC 2024

Journal ref 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5417-5423