机器人 / 具身智能

MA-EgoQA: Question Answering over Egocentric Videos from Multiple Embodied Agents

MA-EgoQA：多智能体视角下的眼动视频问答

Kangsan Kim, Yanlai Yang, Suji Kim, Woongyeong Yeo, Youngwan Lee, Mengye Ren, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； New York University（纽约大学） ； Samsung Electronics（三星电子） ； ETRI（电子技术研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 MA-EgoQA旨在解决多智能体视角下的眼动视频问答问题，通过引入多代理眼动问答基准和EgoMAS模型，评估现有方法在处理多眼动流中的不足。

Comments Under review

Moving On, Even When You're Broken: Fail-Active Trajectory Generation via Diffusion Policies Conditioned on Embodiment and Task

继续前行，即使你已破损：通过扩散策略条件于躯体与任务的失败主动轨迹生成

Gilberto G. Briscoe-Martinez, Yaashia Gautam, Rahul Shetty, Anuj Pasricha, Marco M. Nicotra, Alessandro Roncone

机构 * Dept. of Computer Science, University of Colorado Boulder, CO, USA（计算机科学系，科罗拉多大学博尔德分校） ； Dept. of Electrical, Computer, and Energy Engineering, University of Colorado Boulder, CO, USA（电气、计算机与能源工程系，科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

AI总结 DEFT通过扩散策略实现机器人在受损情况下完成任务，其在多种失败条件下表现出高成功率和鲁棒性。

Comments To be published in the 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation

TacLoc: Global Tactile Localization on Objects from a Registration Perspective

TacLoc: 从配准角度实现物体的全局触觉定位

Zirui Zhang, Boyang Zhang, Fumin Zhang, Huan Yin

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TacLoc通过单次点云配准方法实现物体的高效触觉定位，无需预训练模型或渲染数据，提升了姿态估计的准确性和效率。

Comments 8 pages, 12 figures

DSFlash: Comprehensive Panoptic Scene Graph Generation in Realtime

DSFlash：实时生成全景场景图

Julian Lorenz, Vladyslav Kovganko, Elias Kohout, Mrunmai Phatak, Daniel Kienzle, Rainer Lienhart

机构 * University of Augsburg（奥格斯堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DSFlash是一种低延迟、资源高效的实时全景场景图生成模型，能够以高帧率处理视频流并提供更丰富的上下文信息。

Comments Accepted at CVPR 2026

PLANING: A Loosely Coupled Triangle-Gaussian Framework for Streaming 3D Reconstruction

PLANING：一种松散耦合的三角高斯框架用于流式3D重建

Changjian Jiang, Kerui Ren, Xudong Li, Kaiwen Song, Guanghao Li, Linning Xu, Tao Lu, Junting Dong, Yu Zhang, Bo Dai, Mulin Yu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PLANING提出了一种松散耦合的三角高斯框架，实现高效流式3D重建，提升重建质量并提高计算效率，适用于大规模场景建模和模拟环境。

Comments Project page: https://city-super.github.io/PLANING/

In Pursuit of Many: A Review of Modern Multiple Object Tracking Systems

追寻众多：现代多目标跟踪系统的综述

Mk Bashar, Samia Islam, Kashifa Kawaakib Hussain, Md. Bakhtiar Hasan, A. B. M. Ashikur Rahman, Md. Hasanul Kabir

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了现代多目标跟踪系统的发展，涵盖从基于检测到端到端设计的演变，以及基于变压器、生成模型等架构的最新进展，并探讨了基准趋势和实际部署中的挑战。

An Event-Driven E-Skin System with Dynamic Binary Scanning and real time SNN Classification

基于动态二进制扫描的事件驱动电子皮肤系统与实时SNN分类

Gaishan Li, Zhengnan Fu, Anubhab Tripathi, Junyi Yang, Arindam Basu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于动态二进制扫描的事件驱动电子皮肤系统，实现高效的数据压缩与实时手写数字识别，准确率达92.11%。