机器人 / 具身智能

PvP: Data-Efficient Humanoid Robot Learning with Proprioceptive-Privileged Contrastive Representations

PvP: 通过体感优先对比表示实现数据高效的类人机器人学习

Mingqi Yuan, Tao Yu, Haolin Song, Bo Li, Xin Jin, Hua Chen, Wenjun Zeng

机构 * HK PolyU（香港理工大学） ； LimX Dynamics ； EIT, Ningbo（宁波工程学院） ； USTC（中国科学技术大学） ； ZJU-UIUC（浙江大学-UIUC） ； ZGCA（浙江工业大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 PvP通过体感优先对比学习提升类人机器人学习的样本效率和性能。

Comments 15 pages, 17 figures

Journal ref 2026 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)