机器人 / 具身智能

OnFly: Onboard Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation toward Safety and Efficiency

OnFly：面向安全与效率的机载零样本空中视觉语言导航

Guiyong Zheng, Yueting Ban, Mingjie Zhang, Juepeng Zheng, Boyu Zhou

机构 * School of Artificial Intelligence, Sun Yat-Sen University（中山大学人工智能学院） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OnFly通过共享感知双智能体架构和混合记忆机制，实现高效稳定的零样本空中视觉语言导航，提升安全性和效率。

Safe and Optimal Learning from Preferences via Weighted Temporal Logic with Applications in Robotics and Formula 1

通过加权时间逻辑实现安全且最优的偏好学习：应用于机器人与F1的应用

Ruya Karagulle, Cristian-Ioan Vasile, Necmiye Ozay

专题命中 具身导航 ：robotics(title)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于加权时间逻辑的安全最优偏好学习方法，应用于机器人与F1领域，通过结构修剪和对数转换提升安全性与效率。

Comments 8 pages, 2 figures

WalkGPT: Grounded Vision-Language Conversation with Depth-Aware Segmentation for Pedestrian Navigation

WalkGPT: 基于深度感知的视觉语言对话用于行人导航

Rafi Ibn Sultan, Hui Zhu, Xiangyu Zhou, Chengyin Li, Prashant Khanduri, Marco Brocanelli, Dongxiao Zhu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WalkGPT通过结合视觉语言模型与深度感知分割技术，实现无障碍导航指导，提供精准的可访问性评估和深度估计。

Comments Accepted by CVPR-2026

FreeFly-Thinking : Aligning Chain-of-Thought Reasoning with Continuous UAV Navigation

自由飞行-思考：将链式推理对齐连续无人机导航

Jiaxu Zhou, Shaobo Wang, Zhiyuan Yang, Zhenjun Yu, Tao Li

机构 * SJTU Paris Elite Institute of Technology（上海交通大学巴黎精英理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FreeFly-thinking是一种端到端的无人机视觉-语言导航框架，通过链式推理提升导航性能，实现了在复杂户外环境中的高效导航。

Comments 10 pages, 5 figures, ECCV review

$F$-Contraction with an Auxiliary Function and Its Application to Terrain-Following Airplane Navigation

带有辅助函数的F-收缩及其在地形跟随飞机导航中的应用

Irom Shashikanta Singh, Yumnam Mahendra Singh

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文提出了一种基于辅助函数的F-收缩概念，并将其应用于自动跟随地形的飞机导航模型，证明了其在超度量空间中的有效性。

Comments 26 pages, 2 figures

Degeneracy-Resilient Teach and Repeat for Geometrically Challenging Environments Using FMCW Lidar

退化环境下的FMCW激光雷达Teach and Repeat导航方法

Katya M. Papais, Wenda Zhao, Timothy D. Barfoot

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种退化鲁棒的FMCW激光雷达Teach and Repeat导航系统，通过多普勒速度里程计和退化感知定位方法，提升在几何退化环境中的自主导航能力。

SeDa: A Unified System for Dataset Discovery and Multi-Entity Augmented Semantic Exploration

SeDa：一个统一的系统用于数据集发现和多实体增强语义探索

Kan Ling, Zhen Qin, Yichi Zhu, Hengrun Zhang, Huiqun Yu, Guisheng Fan

机构 * East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SeDa是一个统一的数据集发现和多实体增强语义探索系统，通过整合大量数据集并提供语义标注和溯源验证，提升数据探索的可靠性和可追溯性。

Comments 16 pages, 8 figures. System for large-scale dataset discovery and multi-entity semantic exploration

Non-Line-of-Sight Tracking and Mapping with an Active Corner Camera

非视线跟踪与映射的主动角落相机

Sheila Seidel, Hoover Rueda-Chacon, Iris Cusini, Federica Villa, Franco Zappa, Christopher Yu, Vivek K Goyal

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种无需多照明位置的主动角落相机方法，实现了对运动物体的准确重建和静止场景的映射，提升室内态势感知能力。

Journal ref Nature Communications, vol. 14, article no. 3677, 21 Jun 2023

Identifying and Measuring Satellite Streaks in DECam Images

识别和测量DECam图像中的卫星轨迹

Alexandra Serrano Mendoza, Meredith L. Rawls, Andrés Alejandro Plazas Malagón

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究通过DECam图像开发工作流程，识别和测量卫星轨迹，揭示了不同轨道物体在亮度上的显著差异，为未来卫星对天文观测影响的研究奠定基础。

Comments Published in Revista eSpectra (Observatorio Astronómico Nacional de Colombia; https://drive.google.com/file/d/197nayTaqmTiJN0onE_tskd_5oKVXJGbA/view). Research conducted as part of the RECA Internship Program 2025 (https://www.astroreca.org/en/2025)

Journal ref Revista eSpectra, Vol. 4, Num. 1, 2026

The Asteroid Framing Cameras on ESA's Hera mission

欧洲航天局Hera任务上的小行星成像相机

Jean-Baptiste Vincent, Gábor Kovács, Balázs V. Nagy, Frank Preusker, Naomi Murdoch, Maurizio Pajola, Michael Kueppers, Patrick Michel, Seiji Sugita, Hannah Goldberg

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 Hera任务的小行星成像相机将通过高分辨率成像支持对Didymos双小行星系统的详细表征和科学研究。

Comments Accepted for publication in Space Science Reviews (05 March 2026)

Path Planning for Sound Speed Profile Estimation

声速剖面估计的路径规划

Ludvig Lindström, Tadas Paskevicius, Andreas Jakobsson, Isaac Skog

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用AUV结合CTD和TL测量，通过无迹卡尔曼滤波和递推时间规划策略，实现水下声速剖面的高精度估计，提升声学系统环境表征能力。

Comments Submitted to FUSION 2026, Trondheim, 6 pages, 7 figures,

Silent Subversion: Sensor Spoofing Attacks via Supply Chain Implants in Satellite Systems

静默颠覆：通过供应链植入进行卫星系统传感器欺骗攻击

Jack Vanlyssel, Gruia-Catalin Roman, Afsah Anwar

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出通过供应链植入进行卫星内部欺骗攻击，展示其对任务完整性和可用性的威胁，并提出相应的防护措施。

Comments Accepted and presented at the 2026 IEEE Aerospace Conference

Sabiá-4 Technical Report

Sabiá-4 技术报告

Thiago Laitz, Thales Sales Almeida, Hugo Abonizio, Roseval Malaquias Junior, Giovana Kerche Bonás, Marcos Piau, Celio Larcher, Ramon Pires, Rodrigo Nogueira

机构 * Maritaca AI ； Jusbrasil 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 Sabiá-4和Sabiazinho-4是新一代巴西葡萄牙语模型，通过四阶段训练流程提升法律文档、多轮对话和智能体任务能力，实现成本与性能的平衡。

An Accurate Vector Magnetometer via Zeeman Rabi Oscillations

通过塞曼拉比振荡实现高精度矢量磁力计

Thanmay S. Menon, Dawson P. Hewatt, Christopher Kiehl, Michaela Ellmeier, Svenja Knappe, Cindy A. Regal

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于塞曼拉比振荡的高精度矢量磁力计，通过优化射频偏振椭圆和理论模型实现无死区的矢量测量，达到80微弧度的角精度。

Synchrotron radiation-based tomography of an entire mouse brain with sub-micron voxels: augmenting interactive brain atlases with terabyte data

基于同步辐射的整个小鼠大脑全息成像：通过千兆字节数据增强交互式大脑图谱

Mattia Humbel, Christine Tanner, Marta Girona Alarcón, Georg Schulz, Timm Weitkamp, Mario Scheel, Vartan Kurtcuoglu, Bert Müller, Griffin Rodgers

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究利用同步辐射技术实现小鼠全脑亚微米级断层成像，通过千兆字节数据集提升三维分辨率，增强交互式大脑图谱。

Comments 13 pages, 6 figures, submitted to journal

Journal ref Adv. Sci. 12(28) (2025) 2416879