机器人 / 具身智能

Dull, Dirty, Dangerous: Understanding the Past, Present, and Future of a Key Motivation for Robotics

平淡、肮脏、危险：理解机器人学中关键激励因素的过去、现在与未来

Nozomi Nakajima, Pedro Reynolds-Cuéllar, Caitrin Lynch, Kate Darling

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过分析机器人学文献和社会科学文献，探讨了'平淡、肮脏、危险'工作概念的定义、应用及对机器人技术影响的思考。

Motion Forcing: A Decoupled Framework for Robust Video Generation in Motion Dynamics

运动强制：一种解耦框架，用于运动动态中的鲁棒视频生成

Tianshuo Xu, Zhifei Chen, Leyi Wu, Hao Lu, Ying-cong Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 运动强制通过解耦物理推理与视觉合成，提升复杂场景下视频生成的鲁棒性和物理一致性。

Comments https://tianshuo-xu.github.io/Motion-Forcing/

Automated Layout and Control Co-Design of Robust Multi-UAV Transportation Systems

多无人机运输系统鲁棒布局与控制协同设计

Carlo Bosio, Mark W. Mueller

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种协同优化多无人机运输系统布局与控制的方法，通过优化推力模块排列提升系统鲁棒性和飞行精度。

Comments 7 pages, 7 figures, journal paper (IEEE RA-L)

Cybersecurity AI: Hacking Consumer Robots in the AI Era

人工智能时代的消费机器人网络安全问题

Víctor Mayoral-Vilches, Unai Ayucar-Carbajo, Olivier Laflamme, Ruikai Peng, María Sanz-Gómez, Francesco Balassone, Lucas Apa, Endika Gil-Uriarte

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了生成式AI对机器人网络安全的影响，通过三个案例研究展示了AI如何自动化发现漏洞，呼吁传统防御架构向AI原生防御代理演变。