机器人 / 具身智能

Model-Free Co-Optimization of Manufacturable Sensor Layouts and Deformation Proprioception

无模型的可制造传感器布局与变形本体感觉共优化

Yingjun Tian, Guoxin Fang, Aoran Lyu, Xilong Wang, Zikang Shi, Yuhu Guo, Weiming Wang, Charlie C. L. Wang

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, The University of Manchester, United Kingdom（曼彻斯特大学机械与航空航天工程系） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种无模型的数据驱动方法，通过共同优化传感器布局和网络参数，提升软机器人和可穿戴设备中自由形变形的预测精度。

Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control

利用符合风险控制的人机交互安全概率规划

Jake Gonzales, Kazuki Mizuta, Karen Leung, Lillian J. Ratliff

机构 * University of Washington, Department of Electrical and Computer Engineering（华盛顿大学电气与计算机工程系） ； University of Washington, Department of Aeronautics and Astronautics（华盛顿大学航空与航天系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出结合控制屏障函数与符合风险控制的方法，以提高人机交互中的安全性和效率。

SUBTA: A Framework for Supported User-Guided Bimanual Teleoperation in Structured Assembly

SUBTA：一种支持用户引导的双臂远程操作框架用于结构化装配

Xiao Liu, Prakash Baskaran, Songpo Li, Simon Manschitz, Wei Ma, Dirk Ruiken, Soshi Iba

机构 * Honda Research Institute USA（本田美国研究院） ； Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SUBTA通过结合意图估计、任务规划和上下文相关的运动辅助，提高了双臂远程操作在结构化装配中的精度和用户体验。

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