视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-03-11 至 2026-03-11 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 3 篇

2603.09542 2026-03-11 cs.RO 70%

NS-VLA: Towards Neuro-Symbolic Vision-Language-Action Models

NS-VLA：迈向神经符号视觉-语言-动作模型

Ziyue Zhu, Shangyang Wu, Shuai Zhao, Zhiqiu Zhao, Shengjie Li, Yi Wang, Fang Li, Haoran Luo

专题命中机器人基础模型：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 NS-VLA通过在线强化学习提出神经符号视觉-语言-动作模型，解决VLA在学习可重用原始构件、减少数据依赖和扩展探索能力方面的挑战。

2510.01068 2026-03-11 cs.RO cs.LG 62%

Compose Your Policies! Improving Diffusion-based or Flow-based Robot Policies via Test-time Distribution-level Composition

制定你的策略！通过测试时的分布级组合改进扩散型或流型机器人策略

Jiahang Cao, Yize Huang, Hanzhong Guo, Rui Zhang, Mu Nan, Weijian Mai, Jiaxu Wang, Hao Cheng, Jingkai Sun, Gang Han, Wen Zhao, Qiang Zhang, Yijie Guo, Qihao Zheng, Chunfeng Song, Xiao Li, Ping Luo, Andrew F. Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学）； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心）； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学）； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

专题命中机器人基础模型：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结本研究提出无需训练的通用策略组合方法，通过测试时分布级组合提升机器人策略性能。

Comments Accepted to ICLR 2026. Project Page: https://sagecao1125.github.io/GPC-Site/

2603.09001 2026-03-11 astro-ph.IM 50%

Correcting Ionospheric Faraday Rotation for the VLA and MeerKAT

校正VLBA和MeerKAT的电离层法拉第旋转

Richard A. Perley, Bryan J. Butler, Eric W. Greisen, Benjamin V. Hugo, Evangelia Tremou, A. G. Willis

专题命中机器人基础模型：navigation(abstract)

AI总结本文通过比较传统方法与ALBUS软件，校正VLBA和MeerKAT的电离层法拉第旋转测量误差，提高观测精度。

Comments Accepted for publication in ApJS