机器人 / 具身智能

Three phases of odd robotic active matter

三相奇异性机器人活性物质

Fan Bo, Shiqi Liu, Zenghong He, Wyatt Joyce, Gregor Leech, Kiet Tran, Keilan Ramirez, Nicholas Boechler, Nicholas Gravish, Hongbo Zhao, Tzer Han Tan

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本研究通过可控的机器人活性物质平台，揭示了奇异性活性物质的三相转变，并展示了其在非平衡物理中的应用潜力。

Improving through Interaction: Searching Behavioral Representation Spaces with CMA-ES-IG

通过交互改进：利用CMA-ES-IG搜索行为表示空间

Nathaniel Dennler, Zhonghao Shi, Yiran Tao, Andreea Bobu, Stefanos Nikolaidis, Maja Matarić

机构 * CSAIL/AeroAstro, Massachusetts Institute of Technology（CSAIL/AeroAstro，麻省理工学院） ； Department of Computer Science, University of Southern California（计算机科学系，南加州大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出CMA-ES-IG算法，通过整合用户体验考虑，提升机器人行为偏好学习的效率和鲁棒性。

Comments Under submission to IJRR

RTFDNet: Fusion-Decoupling for Robust RGB-T Segmentation

RTFDNet：用于鲁棒RGB-T分割的融合-解耦

Kunyu Tan, Mingjian Liang

机构 * independent researchers（独立研究人员） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RTFDNet通过融合与解耦机制提升RGB-T分割的鲁棒性，采用三分支编码器-解码器结构，结合协同特征融合、跨模态解耦正则化和区域解耦正则化，实现高效独立推理。

Online Monitoring of Metric Temporal Logic using Sequential Networks

基于序列网络的指标时间逻辑在线监控

Dogan Ulus

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于序列网络的MTL在线监控方法，通过未来时间标记技术实现高效可扩展的时序监控框架。

Journal ref Logical Methods in Computer Science, Volume 22, Issue 1 (February 16, 2026) lmcs:14053

Polynomial-time Configuration Generator for Connected Unlabeled Multi-Agent Pathfinding

多项式时间连接无标多智能体路径规划生成器

Takahiro Suzuki, Keisuke Okumura

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种多项式时间的连接无标多智能体路径规划生成器PULL，能够在2D网格中以O(n²)时间复杂度高效解决大规模连接路径规划问题。

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