视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-03-10 至 2026-03-10 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2603.08617 2026-03-10 cs.RO 79%

Diff-Muscle: Efficient Learning for Musculoskeletal Robotic Table Tennis

Diff-Muscle: 高效学习用于肌骨骼机器人乒乓球

Wentao Zhao, Jun Guo, Kangyao Huang, Xin Liu, Huaping Liu

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, China（清华大学计算机科学与技术系）

专题命中机器人学习：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Diff-Muscle通过微分平坦性将高维动作空间转化为低维关节空间，实现高效学习，使肌骨骼机器人在动态乒乓球任务中实现连续回球。

Comments 8 pages, 7 figures

2503.01252 2026-03-10 cs.RO 70%

Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations

扩散稳定策略用于自动化手术机器人操作

Chonlam Ho, Jianshu Hu, Lei Song, Hesheng Wang, Qi Dou, Yutong Ban

机构 * UM-SJTU Joint Intuitute（UM-SJTU联合学院）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； Department of Automation（自动化系）

专题命中机器人学习：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种基于扩散的策略学习框架，用于提升手术机器人在不完美或失败轨迹下的操作稳定性与鲁棒性。

Comments ICRA 2026