机器人 / 具身智能

Robodimm: A Physics-Grounded Framework for Automated Actuator Sizing in Scalable Modular Robots

Robodimm: 一种基于物理的框架，用于可扩展模块化机器人的自动化执行器尺寸设计

J. L. Torres, M. Munoz, J. D. Alvarez, J. L. Blanco, A. Gimenez

机构 * CIESOL-ceiA3, Department of Engineering, University of Almería, Spain（阿尔梅里亚大学工程系，CIESOL-ceiA3） ； CIESOL-ceiA3, Department of Computer Science, University of Almería, Spain（阿尔梅里亚大学计算机科学系，CIESOL-ceiA3） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Robodimm 是一种基于物理的框架，用于可扩展模块化机器人中自动化执行器尺寸设计，通过约束逆动力学和两轮验证流程提高设计效率。

Comments 8 pages, 3 figures. Preprint version submitted to arXiv

SLNet: A Super-Lightweight Geometry-Adaptive Network for 3D Point Cloud Recognition

SLNet：一种轻量级几何自适应网络用于3D点云识别

Mohammad Saeid, Amir Salarpour, Pedram MohajerAnsari, Mert D. Pesé

机构 * Sirjan University of Technology（锡耶扬技术大学） ； Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 SLNet通过轻量级几何自适应网络实现高效3D点云识别，在多个任务中均取得优异性能。

Comments Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

Learning to crawl: Benefits and limits of centralized vs distributed control

学习爬行：集中控制与分布式控制的利弊

Luca Gagliardi, Agnese Seminara

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究通过Q学习探索爬行器集中与分布式控制的利弊，发现集中控制能提高速度和鲁棒性，但增加计算成本，而分布式控制则更慢且不流畅。