Silicone Ethernet (SEth): a Nervous System for Robotic Touch
硅酮以太网（SEth）：机器人的触觉神经系统
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)
AI总结 SEth是一种基于导电硅酮基质的无线触觉感知系统，通过无需电池的神经元实现紧凑的计算、通信和能量收集，适用于软机器人和硬机器人的触觉感知与控制。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 35 篇
AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots
AtomicVLA：解锁机器人中原子技能学习的潜力
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.（云网智能技术有限公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 AtomicVLA通过原子技能抽象和动态专家组合提升机器人长周期任务的性能
Comments Accepted by CVPR2026
FoMo: A Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency
FoMo：蒙莫朗西森林机器人导航多季节数据集
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title)；分类 cs.RO
AI总结 FoMo数据集通过多季节数据挑战机器人导航算法的鲁棒性，提供丰富的环境变化数据以评估定位与建图技术的适应性。
A Comprehensive Analysis of the Effects of Network Quality of Service on Robotic Telesurgery
网络服务质量对远程机器人手术影响的全面分析
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia（电气与计算机工程系，弗吉尼亚大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文通过NetFI工具分析网络服务质量对远程机器人手术任务性能的影响，发现特定运动原语易受网络退化影响，并揭示熟练度与工作负荷的强相关性。
Comments Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works
GSAT: Geometric Traversability Estimation using Self-supervised Learning with Anomaly Detection for Diverse Terrains
基于自监督学习与异常检测的几何可 traversability 估计：GSAT
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 GSAT通过自监督学习与异常检测，在潜在空间中构建正超球体，实现对不同地形的可通行性估计，提升自主导航的可靠性。
Comments 8 pages, 8 figures, accepted to ICRA 2026
Radio-based Multi-Robot Odometry and Relative Localization
基于无线电的多机器人里程计与相对定位
机构 * Service Robotics Laboratory. University Pablo de Olavide（服务机器人实验室。 Pablo de Olavide 大学） ； Department of System Engineering and Automation（系统工程与自动化系）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于UWB和雷达的多机器人相对定位系统，利用低成本传感器和优化框架实现鲁棒的相对位置估计，并通过SITL模拟和真实数据验证，优于现有闭式方法。
Unified Multi-Modal Interactive & Reactive 3D Motion Generation via Rectified Flow
通过修正流实现统一的多模态交互与反应3D运动生成
机构 * Department of Computer Science Purdue University（计算机科学系 哈佛大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 DualFlow通过修正流实现多模态双人运动生成，提升运动质量与节奏同步性。
Comments Under review at ICLR 2026
Improved Constrained Generation by Bridging Pretrained Generative Models
通过桥梁预训练生成模型实现改进的约束生成
机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Inverted AI
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出了一种通过桥梁预训练生成模型实现改进的约束生成方法，通过在可行区域内生成样本并保持现实感，实现了约束满足与采样质量之间的新平衡。
EasyInsert: A Data-Efficient and Generalizable Insertion Policy
EasyInsert: 一种数据高效且具有通用性的插入策略
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 EasyInsert通过delta-pose回归问题实现高效数据收集，提升机器人在杂乱环境中的插入任务泛化能力。
Compose by Focus: Scene Graph-based Atomic Skills
通过聚焦：基于场景图的原子技能
机构 * School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（哈佛大学工程与应用科学学院） ； Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于场景图的原子技能学习框架，结合图神经网络与扩散式模仿学习，并与视觉-语言模型结合，提升机器人在复杂任务中的稳健性和组合泛化能力。
Comments Acceptance to ICRA 2026. Website: https://computationalrobotics.seas.harvard.edu/SkillComposition/
On the Generalization Capacities of MLLMs for Spatial Intelligence
关于多模态大语言模型在空间智能中的泛化能力
机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； HuPan Lab（虎朋实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 本文提出Camera-Aware MLLM框架，通过注入相机内参、数据增强和蒸馏几何先验，提升多模态大语言模型在空间任务中的泛化能力与鲁棒性。
Comments ICLR 2026 (Oral)
Improving the Resilience of Quadrotors in Underground Environments by Combining Learning-based and Safety Controllers
通过结合学习型控制器和安全控制器提高地下环境中四旋翼的鲁棒性
机构 * Stanford Intelligent Systems Laboratory, Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空航天系）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本研究通过结合学习型和安全控制器，提高四旋翼在地下环境中的鲁棒性，实现任务完成与碰撞避免的平衡。
Comments Accepted and awarded best paper at the 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2025 - https://codit2025.org/)
Directing the Robot: Scaffolding Creative Human-AI-Robot Interaction
引导机器人：构建创造性人机机器人互动
机构 * De La Salle University（德拉萨大学） ； Nara Institute of Science and Technology（奈良科学技术大学） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） ； University of Primorska（普里莫尔大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
AI总结 本文提出通过支架概念重新定义人机机器人互动，强调人类作为执行导演的角色，AI作为中介，促进创造力和流畅性。
Comments 4 pages, 1 figure
Journal ref The 3rd InterAI Workshop: Interactive AI for Human-Centered Robotics at ACM CHI 2026
A General Lie-Group Framework for Continuum Soft Robot Modeling
连续软机器人建模的通用李群框架
机构 * Sorbonne Université, CNRS UMR 7222, Inserm U1150, ISIR（索邦大学，CNRS UMR 7222，Inserm U1150，ISIR） ； Université de Strasbourg, CNRS, INSERM, ICube, UMR7357（斯特拉斯堡大学，CNRS，INSERM，ICube，UMR7357）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于李群的通用框架，结合柯西-罗德理论和累积参数化，用于高效建模连续软机器人，解决了传统方法的局限性，并提升了模拟和控制性能。
RayD3D: Distilling Depth Knowledge Along the Ray for Robust Multi-View 3D Object Detection
RayD3D: 沿射线蒸馏深度知识以实现鲁棒的多视角3D目标检测
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 RayD3D通过沿射线蒸馏深度知识，提升多视角3D目标检测的鲁棒性，无需增加计算成本。
QdaVPR: A novel query-based domain-agnostic model for visual place recognition
QdaVPR: 一种基于查询的领域无关视觉位置识别模型
机构 * College of Systems Engineering and the Laboratory for Big Data and Decision（系统工程学院和大数据与决策实验室）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 QdaVPR提出了一种基于查询的领域无关视觉位置识别模型，通过双层对抗学习和三元组监督提升领域不变性和判别能力，有效应对不同领域变化挑战。
Graph Neural Model Predictive Control for High-Dimensional Systems
图神经网络模型预测控制用于高维系统
机构 * Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich（瑞士苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空与航天工程系） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于图神经网络和结构利用的模型预测控制方法，用于高维系统的实时控制，实现亚厘米级精度的参考跟踪和有效障碍物避障。
Efficient Domain-Adaptive Multi-Task Dense Prediction with Vision Foundation Models
高效域自适应多任务密集预测与视觉基础模型
机构 * SRI International（SRI国际） ； Seoul National University（首尔国立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出FAMDA框架，利用视觉基础模型进行自训练，实现高效多任务密集预测，提升领域自适应性能。
Smart placement, faster robots-a comparison of algorithms for robot base-pose optimization
智能放置，更快的机器人——机器人基座姿态优化算法的比较
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文比较了四种算法在机器人基座姿态优化中的性能，发现随机梯度下降在成功率上表现最佳，而遗传算法在成本上表现最优。
Comments 10 pages, 3 Figures, 1 Table. Find visualizations and source code at https://cobra.cps.cit.tum.de/tools/rbo. Supplementary Tables can be found at https://www.frontiersin.org/journals/manufacturing-technology/articles/10.3389/fmtec.2025.1642524/full
Journal ref Front. Manuf. Technol. 5:1642524
Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields
基于视觉的MPPI用于敏捷无人机竞速：通过神经签名距离场导航任意门姿态
机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于视觉的MPPI框架，利用神经签名距离场实现无需参考的敏捷无人机飞行，有效应对动态变化的赛道和门姿态。
Optimizing Multi-Modal Models for Image-Based Shape Retrieval: The Role of Pre-Alignment and Hard Contrastive Learning
优化多模态模型用于基于图像的形状检索：预对齐和硬对比学习的作用
机构 * Fraunhofer IGD（弗劳恩霍夫图像研究中心） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出通过预对齐和硬对比学习优化多模态模型，提升基于图像的形状检索性能。
Feasibility Restoration under Conflicting STL Specifications with Pareto-Optimal Refinement
在冲突的STL规范下进行可行性恢复的帕累托最优细化
机构 * Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（德克萨斯农工大学计算机科学与工程系）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种两阶段框架，在冲突的STL规范下通过最小松弛恢复可行性，并通过多目标优化实现可解释的决策。
ColonSplat: Reconstruction of Peristaltic Motion in Colonoscopy with Dynamic Gaussian Splatting
ColonSplat：利用动态高斯散射重建结肠镜中的蠕动运动
机构 * Jagiellonian University, Kraków, Poland（杰洛尼摩大学） ； Warsaw University of Technology, Poland（华沙技术大学） ； Sano Centre for Computational Medicine, Kraków, Poland（Sano计算医学中心） ； University of Verona, Italy（威尼斯大学） ； IDEAS Research Institute, Warsaw, Poland（IDEAS研究机构）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ColonSplat通过动态高斯散射技术，有效捕捉结肠镜中蠕动运动，提升3D重建的几何保真度。
ConflictBench: Evaluating Human-AI Conflict via Interactive and Visually Grounded Environments
ConflictBench: 通过交互式和视觉 grounded 环境评估人类-人工智能冲突
机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； SERES
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)
AI总结 ConflictBench通过交互式和视觉 grounded 环境评估人类-人工智能冲突，揭示智能体在不同风险情境下的行为差异及对齐失败问题。
Comments 29 pages, 20 figures, 9 tables
Taiwan Safety Benchmark and Breeze Guard: Toward Trustworthy AI for Taiwanese Mandarin
台湾安全基准与Breeze Guard：迈向可信的台湾台语AI
机构 * MediaTek Research（联发科研究实验室） ； National Taiwan University（国立台湾大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文提出TS-Bench基准和Breeze Guard模型，通过文化基础预训练提升台湾台语安全检测性能，显著优于现有模型。
Comments 17 pages
2. 其他机器人 8 篇
LITHE: Bridging Best-Effort Python and Real-Time C++ for Hot-Swapping Robotic Control Laws on Commodity Linux
LITHE：连接最佳努力Python与实时C++以实现机器人控制律的热插拔
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California Los Angeles（加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 LITHE通过轻量级架构实现Python与C++的实时控制律热插拔，提升机器人系统在动态环境中的适应能力。
Comments 8 pages, 5 figures. Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS) 2026
VSL-Skin: Individually Addressable Phase-Change Voxel Skin for Variable-Stiffness and Virtual Joints Bridging Soft and Rigid Robots
VSL-Skin: 可 individually 地址的相变体素皮肤用于可变刚度和虚拟关节连接软体与刚性机器人
机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程学院，普渡大学） ； Department of Agricultural and Biological Engineering, Purdue University（农业与生物工程系，普渡大学） ； School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University（航空与航天学院，普渡大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 VSL-Skin通过体素级相变控制实现可变刚度和虚拟关节，支持厘米级精度的结构变形与自修复，提升软体与刚性机器人自主重构能力。
Comments ICRA 2026
Gradient-based Nested Co-Design of Aerodynamic Shape and Control for Winged Robots
基于梯度的翼形与控制的嵌套协同设计
机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于梯度的嵌套协同设计框架，通过神经网络代理模型优化翼形与控制的协同设计，提升固定翼滑翔机在着陆和短距离着陆任务中的性能。
Model-based thermal drift compensation for high-precision hexapod robot actuators
基于模型的高精度六足机器人执行器热漂补偿
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出基于模型的方法，通过实验调整系数，有效补偿六足机器人执行器的热漂，减少热膨胀误差超过80%。
Journal ref in Proc. of euspen Special Interest Conference: Precision & Performance 2025, pp. 121-124, Cranfield University, United Kingdom, November 18-20, 2025
SurgCUT3R: Surgical Scene-Aware Continuous Understanding of Temporal 3D Representation
SurgCUT3R: 术场景感知的连续时间3D表示理解
机构 * The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London（机器人手术中心，帝国理工学院伦敦分校） ； S-Lab, College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（S实验室， computing and Data Science学院，南洋理工大学） ； Department of Computer Science, University of Liverpool（计算机科学系，利物浦大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 SurgCUT3R通过数据生成、混合监督和分层推理框架，解决手术场景中3D重建的准确性和效率问题，实现稳健的重建性能。
