机器人 / 具身智能

Safe Model Predictive Diffusion with Shielding

安全模型预测扩散与防护

Taekyung Kim, Keyvan Majd, Hideki Okamoto, Bardh Hoxha, Dimitra Panagou, Georgios Fainekos

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Toyota Motor North America, Research & Development（丰田北美公司，研发部门） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Safe MPD是一种无需训练的扩散规划器，通过结合基于模型的扩散框架和安全防护，生成安全且动力学可行的轨迹，显著提升规划效率和安全性。

Comments 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Project page: https://www.taekyung.me/safe-mpd

Escaping The Big Data Paradigm in Self-Supervised Representation Learning

在自监督表征学习中摆脱大数据范式

Carlos Vélez García, Miguel Cazorla, Jorge Pomares

机构 * Institute for Computer Science（计算机科学研究所） ； University of Alicante（阿利坎特大学） ； DFISTS 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SCOTT和MIM-JEPA方法，在小数据下实现高效自监督表征学习，无需大规模数据集。

Comments Code and implementation available at: https://github.com/inescopresearch/scott

Journal ref Computer Vision and Image Understanding, 2026, 104698

The trajectoRIR Database: Room Acoustic Recordings Along a Trajectory of Moving Microphones

trajectoRIR数据库：沿移动麦克风轨迹的房间声学录音

Stefano Damiano, Kathleen MacWilliam, Valerio Lorenzoni, Thomas Dietzen, Toon van Waterschoot

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 trajectoRIR数据库通过移动麦克风轨迹采集房间声学数据，适用于声源定位、声场重建等任务。

Comments 44 pages, 10 figures

Journal ref J. Audio Speech Music Process. (2026)