机器人 / 具身智能

XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control

XR-DT：增强现实增强型数字孪生用于通过人感知模型预测路径积分控制的安全运动规划

Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Ahmad Yehia, Yiming Xu, Jihyung Park, Tianyi Zeng, Sikai Chen, Ziran Wang, Junfeng Jiao, Christian Claudel

机构 * Department of Civil, Architectural, and Environmental Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校土木、建筑与环境工程系） ； School of Architecture, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校建筑学院） ； School of Civil and Construction Engineering, Purdue University（普渡大学土木与建设工程学院） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 XR-DT通过结合增强现实与数字孪生技术，提出HA-MPPI控制模型，实现基于人类行为预测的安全高效人机交互。

Comments 8 pages, 6 figures, 3 tables

Indicating Robot Vision Capabilities with Augmented Reality

通过增强现实指示机器人视觉能力

Hong Wang, Ridhima Phatak, James Ocampo, Zhao Han

专题命中 人机交互与遥操作 ：world model(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 通过增强现实指示器提升人机协作中对机器人视觉能力的理解

Journal ref International Journal of Social Robotics (2026)