机器人 / 具身智能

CT-Enabled Patient-Specific Simulation and Contact-Aware Robotic Planning for Cochlear Implantation

基于CT的患者特异性模拟与接触感知的耳蜗植入手术机器人规划

Lingxiao Xun, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski, Renato Torres

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于CT的患者特异性模拟与接触感知的耳蜗植入手术机器人规划方法，通过低维可微模型和伪动力学正则化，实现精确的接触力预测和手术安全。

GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins

GaussTwin: 基于高斯点播的统一仿真与校正用于机器人数字孪生

Yichen Cai, Paul Jansonnie, Cristiana de Farias, Oleg Arenz, Jan Peters

机构 * Intelligent Autonomous Systems Lab, Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学智能自主系统实验室） ； German Research Center for AI (DFKI), SAIROL（德国人工智能研究中心（DFKI）SAIROL） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所） ； NAVER LABS Europe（NAVER LABS欧洲） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GaussTwin通过结合物理仿真与高斯点播技术，实现了稳定且真实的数字孪生，提升了机器人操作的跟踪精度和鲁棒性，并支持闭环交互与学习。

Comments 8 pages, 4 figures, 3 tables, ICRA 2026

A Unified Hybrid Control Architecture for Multi-DOF Robotic Manipulators

多自由度机械臂的统一混合控制系统架构

Xinyu Qiao, Yongyang Xiong, Yu Han, Keyou You

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种统一的混合控制系统架构，结合模型预测控制与反馈调节，通过仿真和实验验证其在多自由度机械臂控制中的优越性能和泛化能力。

Comments 10pages, 6figures

MarketGen: A Scalable Simulation Platform with Auto-Generated Embodied Supermarket Environments

MarketGen: 一个可扩展的仿真平台，具有自动生成的具身超市环境

Xu Hu, Yiyang Feng, Junran Peng, Jiawei He, Liyi Chen, Wei Sui, Chuanchen Luo, Xucheng Yin, Qing Li, Zhaoxiang Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； XYZ Embodied AI（XYZ具身AI） ； Shandong University（山东大学） ； Linketic ； D-Robotics 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 MarketGen通过自动生成复杂超市环境，为评估超市代理提供了一个新的基准，加速了复杂商业应用中具身AI的研究。

Comments Project Page: https://xuhu0529.github.io/MarketGen

Python Bindings for a Large C++ Robotics Library: The Case of OMPL

Python绑定用于大型C++机器人库：OMPL案例

Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Lydia E. Kavraki

机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文利用大语言模型生成Python绑定，提升大型C++机器人库的开发效率与性能。

PeRoI: A Pedestrian-Robot Interaction Dataset for Learning Avoidance, Neutrality, and Attraction Behaviors in Social Navigation

PeRoI：用于学习社交导航中避让、中性与吸引行为的行人-机器人交互数据集

Subham Agrawal, Nico Ostermann-Myrau, Nils Dengler, Maren Bennewitz

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PeRoI数据集通过三种控制条件记录行人与机器人交互行为，提出NeuRoSFM模型提升行人-机器人交互预测精度。

EgoTraj-Bench: Towards Robust Trajectory Prediction Under Ego-view Noisy Observations

EgoTraj-Bench: 向在第一人称视角噪声观测下实现稳健轨迹预测迈进

Jiayi Liu, Jiaming Zhou, Ke Ye, Kun-Yu Lin, Allan Wang, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Miraikan – The National Museum of Emerging Science and Innovation（Miraikan——新兴科学与创新国家博物馆） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 EgoTraj-Bench通过引入BiFlow模型，解决第一人称视角噪声观测下的轨迹预测问题，实现更鲁棒的预测性能。

TimeWarp: Evaluating Web Agents by Revisiting the Past

TimeWarp: 通过回顾过去评估网络代理

Md Farhan Ishmam, Kenneth Marino

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 TimeWarp通过模拟变化的网络环境评估代理鲁棒性，提出TimeTraj算法提升计划收集效果

On the Strengths and Weaknesses of Data for Open-set Embodied Assistance

关于数据在开放集具身助益中的优势与劣势

Pradyumna Tambwekar, Andrew Silva, Deepak Gopinath, Jonathan DeCastro, Xiongyi Cui, Guy Rosman

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了多模态基础模型在开放集辅助任务中的泛化能力，通过合成数据集评估模型在新用户行为和新配置中的表现，揭示了辅助数据集设计对模型性能的关键影响。

Curve-Induced Dynamical Systems on Riemannian Manifolds and Lie Groups

流形与李群上的曲线诱导动力系统

Saray Bakker, Martin Schonger, Tobias Löw, Javier Alonso-Mora, Sylvain Calinon

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种在黎曼流形和李群上实时构建动力系统的框架CDSM，通过曲线诱导的切向和法向分量实现轨迹精度和响应性的提升。

Comments Preprint, 14 pages, video linked in the paper, Saray Bakker and Martin Schonger contributed equally as first authors and are listed alphabetically

Capability Thresholds and Manufacturing Topology: How Embodied Intelligence Triggers Phase Transitions in Economic Geography

生产能力阈值与制造业拓扑：如何具身智能触发经济地理的相变

Xinmin Fang, Lingfeng Tao, Zhengxiong Li

机构 * LeTau Robotics ； University of Colorado Denver（科罗拉多大学丹佛分校） ； Kennesaw State University（凯斯维尔州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 具身智能通过触发经济地理相变，改变制造业选址和生产结构，引入机器气候优势。

EgoCampus: Egocentric Pedestrian Eye Gaze Model and Dataset

EgoCampus: 人本视角行人眼动模型与数据集

Ronan John, Aditya Kesari, Vincenzo DiMatteo, Kristin Dana

机构 * Rutgers University（罗杰斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EgoCampus提出了一种新的户外行人眼动预测模型和数据集，用于研究现实世界中的视觉注意力。

GhostEI-Bench: Do Mobile Agents Resilience to Environmental Injection in Dynamic On-Device Environments?

GhostEI-Bench: 移动代理在动态设备环境中的环境注入鲁棒性研究

Chiyu Chen, Xinhao Song, Yunkai Chai, Yang Yao, Haodong Zhao, Lijun Li, Jie Li, Yan Teng, Gongshen Liu, Yingchun Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University, School of Computer Science（上海交通大学计算机科学学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GhostEI-Bench通过动态环境注入攻击评估移动代理的鲁棒性，揭示现有模型对欺骗性UI的脆弱性，并提供量化和缓解该威胁的框架。

Gamified Informed Decision-Making for Performance-Aware Design by Non-Experts: An Exoskeleton Design Case Study

游戏化辅助非专家进行性能感知设计：一个外骨骼设计案例研究

Arman Khalilbeigi Khameneh, Armin Mostafavi, Alicia Nahmad Vazquez

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种游戏化决策框架，帮助非专家通过实时反馈优化外骨骼设计，提升设计效率和决策质量。

Comments https://www.ingentaconnect.com/content/iass/piass/2025/00002025/00000012/art00011

Journal ref International Association for Shell and Spatial Structures (IASS) 2025