机器人 / 具身智能

RealWonder: Real-Time Physical Action-Conditioned Video Generation

RealWonder: 基于实时物理动作的视频生成

Wei Liu, Ziyu Chen, Zizhang Li, Yue Wang, Hong-Xing Yu, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 RealWonder通过物理模拟实现实时动作条件视频生成，利用3D重建、物理模拟和简化视频生成器，在单张图像基础上生成高质量视频，适用于多种物理场景。

Comments The first two authors contributed equally. The last two authors advised equally. Project website: https://liuwei283.github.io/RealWonder/