视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-03-06 至 2026-03-06 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 4 篇

2603.04151 2026-03-06 astro-ph.IM 79%

New Robotic Telescope: The big eye to observe the transient Universe

新型机器人望远镜：观测瞬变宇宙的巨眼

C. M. Gutiérrez, J. Barrera, J. Bento, D. Copley, C. M. Copperwheat, F. J. De Cos, M. Escriche, J. J. Fernández-Valdivia, A. P. Garner, J. Gracia, D. G. Heffernan-Clarke, H. E. Jermak, J. León Gil, A. M. McGrath, C. Miossec, A. Oria, A. Ranjbar, R. Rebolo, C. Rodríguez-Pereira, F. Sánchez-Lasheras, R. J. Smith, I. A. Steele, M. Torres

专题命中其他机器人：robotic(title,abstract)

AI总结新型机器人望远镜项目旨在通过先进光学系统和快速响应机制，成为时域天文学领域的领先设施。

Comments 7 pages, 7 figures, Workshop on Robotic Autonomous Observatories (AstroRob 2023)

Journal ref Rev. Mex. A&A 698, (2025), 235

2603.05034 2026-03-06 econ.GN q-fin.EC 78%

The "Gold Rush" in AI and Robotics Patenting Activity. Do innovation systems have a role?

人工智能与机器人专利活动的“黄金时代”：创新系统是否起作用？

Giovanni Guidetti, Riccardo Leoncini, Mariele Macaluso

专题命中其他机器人：robotics(title,abstract)

AI总结本文研究了AI与机器人领域专利活动的长期动态，发现AI增强型机器人专利增长加速，各国AI与机器人整合程度差异显著。

Comments Revise and Resubmit at Technological Forecasting & Social Change

2603.04869 2026-03-06 cs.CV 57%

SURE: Semi-dense Uncertainty-REfined Feature Matching

SURE: 半密集不确定性细化特征匹配

Sicheng Li, Zaiwang Gu, Jie Zhang, Qing Guo, Xudong Jiang, Jun Cheng

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University (NTU), Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院）； Institute for Infocomm Research (I 2 R), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（信息与通信研究 institute（I2R），科技研究局（A*STAR））； Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（高性能计算研究所，科技研究局（A*STAR））； College of Computer Science, Nankai University, Tianjin, China（南开大学计算机学院）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SURE通过建模偶然性和epistemic不确定性，联合预测对应关系及其置信度，提升半密集匹配的准确性和效率。

Comments Accepted by ICRA 2026

2603.04694 2026-03-06 cond-mat.soft 50%

Rotational 3D printing of active-passive filaments and lattices with programmable shape morphing

具有可编程形状变形的活性-被动丝线和晶格的旋转3D打印

Mustafa K. Abdelrahman, Jackson K. Wilt, Yeonsu Jung, Rodrigo Telles, Gurminder K. Paink, Natalie M. Larson, Joanna Aizenberg, L. Mahadevan, Jennifer A. Lewis

专题命中其他机器人：robotic(abstract)

AI总结通过旋转多材料3D打印技术，实现具有可编程形状变形的活性-被动丝线和晶格，可精确预测其变形行为，适用于适应性、机器人或可部署应用。