机器人 / 具身智能

ArthroCut: Autonomous Policy Learning for Robotic Bone Resection in Knee Arthroplasty

ArthroCut：膝关节置换术中机器人骨切除的自主策略学习

Xu Lu, Yiling Zhang, Wenquan Cheng, Longfei Ma, Fang Chen, Hongen Liao

机构 * School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程学院） ； School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学生物医学工程学院） ； Longwood Valley MedTech 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 ArthroCut通过结合术前和术中数据，实现膝关节置换术中骨切除的自主策略学习，提升机器人手术的自主性和可解释性。

Comments Accepted for publication at the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)