机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-03-05 至 2026-03-05 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2603.03380 2026-03-05 cs.RO cs.AI 84%

LiteVLA-Edge: 量化在设备上多模态控制用于嵌入式机器人

Justin Williams, Kishor Datta Gupta, Roy George, Mrinmoy Sarkar

机构 * Clark Atlanta University（克拉克阿特兰大学）； Siemens Corporation（西门子公司）

专题命中机器人基础模型：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 LiteVLA-Edge通过量化和GPU加速，在嵌入式机器人中实现低延迟的多模态控制，提供模块化本地执行方案。

↑