机器人 / 具身智能

Lightweight Visual Reasoning for Socially-Aware Robots

轻量级视觉推理用于社交感知机器人

Alessio Galatolo, Ronald Cumbal, Alexandros Rouchitsas, Katie Winkle, Didem Gürdür Broo, Ginevra Castellano

机构 * Department of Information Technology, Uppsala University（信息科技系，乌普萨拉大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种轻量级视觉推理模块，用于提升社交感知机器人在复杂人机交互中的表现，通过闭环反馈机制增强机器人对动态人类行为的理解和响应能力。

Comments ICRA26

Cognition to Control - Multi-Agent Learning for Human-Humanoid Collaborative Transport

认知到控制 - 多智能体学习用于人-仿人协作运输

Hao Zhang, Ding Zhao, H. Eric Tseng

机构 * Department of Electrical Engineering, the University of Texas at Arlington（电气工程系，德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出认知到控制框架，通过多智能体强化学习实现人-仿人协作运输中的持续推理与稳定控制。

Real Eyes Realize Faster: Gaze Stability and Pupil Novelty for Efficient Egocentric Learning

真实的眼睛实现更快：用于高效自体学习的 gaze 稳定性和 pupil 新颖性

Ajan Subramanian, Sumukh Bettadapura, Rohan Sathish

机构 * Kubo Technologies（Kubo技术公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出了一种双标准帧curator，利用 gaze 稳定性和 pupil 新颖性提高自体学习效率，验证了两种信号在不同任务中的不同作用。

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