机器人 / 具身智能

Teleoperated Omni-directional Dual Arm Mobile Manipulation Robotic System with Shared Control for Retail Store

远程操控的全方位双臂移动机械系统，用于零售商店的共享控制

Rolif Lima, Somdeb Saha, Nijil George, Vismay Vakharia, Shubham Parab, Sahil Gaonkar, Vighnesh Vatsal, Kaushik Das

机构 * TCS Research, Tata Consultancy Services Ltd.（塔塔咨询服务有限公司研究部） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种远程操控的全方位双臂移动机器人系统，用于零售环境，通过共享控制和VR技术实现人机协作，提升在动态零售场景中的操作能力。

Comments This work has been accepted for publication in the Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2024). $©$ IEEE. The final version is available via IEEE Xplore

Journal ref Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2024, pp. 2935-2942

Learning Object-Centric Spatial Reasoning for Sequential Manipulation in Cluttered Environments

在杂乱环境中学习对象导向的空间推理用于序列操作

Chrisantus Eze, Ryan C Julian, Christopher Crick

机构 * Oklahoma State University（俄克拉荷马州立大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出Unveiler框架，通过解耦高层空间推理与低层动作执行，提升在密集杂乱环境中检索目标的效率和性能。

How to Peel with a Knife: Aligning Fine-Grained Manipulation with Human Preference

如何用刀剥皮：将细粒度操作与人类偏好对齐

Toru Lin, Shuying Deng, Zhao-Heng Yin, Pieter Abbeel, Jitendra Malik

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出了一种通过剥皮任务学习细粒度操作与人类偏好的对齐方法，通过两阶段策略优化实现高成功率和泛化能力。

Comments Project page can be found at https://toruowo.github.io/peel

The More the Merrier: Running Multiple Neuromorphic Components On-Chip for Robotic Control

更多更优：在芯片上运行多个神经形态组件用于机器人控制

Evan Eames, Priyadarshini Kannan, Ronan Sangouard, Philipp Plank, Elvin Hajizada, Gintautas Palinauskas, Lana Amaya, Michael Neumeier, Sai Thejeshwar Sharma, Marcella Toth, Prottush Sarkar, Axel von Arnim

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种在芯片上运行多个神经形态组件的流水线，用于实现视觉机器人控制，展示了其在低功耗和低延迟方面的性能。

Comments IOP Journal of Neuromorphic Computing and Engineering, preliminary acceptance

ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation

ULTRA：统一的多模态控制用于自主人形全身体姿Manipulation

Xialin He, Sirui Xu, Xinyao Li, Runpei Dong, Liuyu Bian, Yu-Xiong Wang, Liang-Yan Gui

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 ULTRA通过统一多模态控制框架，实现了基于感知和高层任务规范的自主人形全身体姿Manipulation，优于传统跟踪方法。

Comments Project Page: https://ultra-humanoid.github.io/

Safe Whole-Body Loco-Manipulation via Combined Model and Learning-based Control

通过结合模型和学习的控制实现安全的全身运动-操作

Alexander Schperberg, Yeping Wang, Stefano Di Cairano

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)（三菱电机研究实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出结合模型和学习的全身控制器，实现安全的运动-操作，通过参考控制器和卡尔曼滤波器提升力控制与鲁棒性，验证于四足机器人。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), June 2026, in Vienna, Austria

Behavior Change as a Signal for Identifying Social Media Manipulation

行为变化作为识别社交媒体操纵的信号

Isuru Ariyarathne, Gangani Ariyarathne, Alessandro Flammini, Filippo Menczer, Alexander C. Nwala

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用行为变化特征识别社交媒体中的自动化和协调操纵行为，通过BLOC语言构建行为序列并分析变化分布，有效区分真实账号与操纵账号。

Comments This is a research paper accepted to the 18th ACM Web Science Conference 2026

ACE-Brain-0: Spatial Intelligence as a Shared Scaffold for Universal Embodiments

ACE-Brain-0：空间智能作为通用具身化体系的共享框架

Ziyang Gong, Zehang Luo, Anke Tang, Zhe Liu, Shi Fu, Zhi Hou, Ganlin Yang, Weiyun Wang, Xiaofeng Wang, Jianbo Liu, Gen Luo, Haolan Kang, Shuang Luo, Yue Zhou, Yong Luo, Li Shen, Xiaosong Jia, Yao Mu, Xue Yang, Chunxiao Liu, Junchi Yan, Hengshuang Zhao, Dacheng Tao, Xiaogang Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Science（科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 ACE-Brain-0 通过空间智能作为共享框架，统一了自动驾驶、机器人和 UAVs 的具身化任务，采用 SSR 范式和 GRPO 方法实现跨领域泛化和领域精通的平衡。

Comments Code: https://github.com/ACE-BRAIN-Team/ACE-Brain-0 Hugging Face: https://huggingface.co/ACE-Brain/ACE-Brain-0-8B

From Language to Action: Can LLM-Based Agents Be Used for Embodied Robot Cognition?

从语言到行动：基于大语言模型的代理能否用于具身机器人认知？

Shinas Shaji, Fabian Huppertz, Alex Mitrevski, Sebastian Houben

机构 * Institute of AI and Autonomous Systems (A 2 S)（人工智能与自主系统研究所） ； Hochschule Bonn-Rhein-Sieg（波恩-莱茵-锡格大学） ； Division for Systems and Control（系统与控制系） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文研究了基于大语言模型的代理在家庭任务中的表现，探讨其在具身机器人认知中的潜力与挑战。

Comments Accepted for publication at the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tracing Back Error Sources to Explain and Mitigate Pose Estimation Failures

追溯错误来源以解释和缓解姿态估计失败

Loris Schneider, Yitian Shi, Rosa Wolf, Carolin Brenner, Rudolph Triebel, Rania Rayyes

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种模块化框架，通过归因特定误差源并针对性缓解，提升ICP在机器人抓取任务中的鲁棒性和性能

Give me scissors: Collision-Free Dual-Arm Surgical Assistive Robot for Instrument Delivery

给我剪刀：用于器械传递的碰撞自由双臂手术辅助机器人

Xuejin Luo, Shiquan Sun, Runshi Zhang, Ruizhi Zhang, Junchen Wang

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（机械工程与自动化学院，北航） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种碰撞自由的双臂手术辅助机器人，通过视觉-语言模型生成轨迹并实现动态环境中的安全器械传递。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026

Design Generative AI for Practitioners: Exploring Interaction Approaches Aligned with Creative Practice

为实践者设计生成式AI：探索与创意实践对齐的交互方法

Xiaohan Peng, Wendy E. Mackay, Janin Koch

机构 * LISN Université Paris-Saclay, CNRS, Inria（LISN 巴黎-萨克雷大学，法国国家科学研究中心，法国国家信息与自动化技术研究所） ； UMR 9189 CRIStAL Univ. Lille, Inria, CNRS, Centrale Lille（UMR 9189 CRIStAL 利摩日大学，法国国家信息与自动化技术研究所，法国国家科学研究中心，利摩日中央理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出三种交互方法，帮助设计师在不同阶段引导生成式AI与创意实践对齐，强调动态协商与主动/被动角色的适应性。

Comments Accepted to ACM CHI 2026 Workshop on Bidirectional Human-AI Alignment

MLV-Edit: Towards Consistent and Highly Efficient Editing for Minute-Level Videos

MLV-Edit: 向分钟级视频编辑的致一致性和高效率迈进

Yangyi Cao, Yuanhang Li, Lan Chen, Qi Mao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MLV-Edit通过分段编辑和两个核心模块提升分钟级视频编辑的稳定性和效率

PlayWrite: A Multimodal System for AI Supported Narrative Co-Authoring Through Play in XR

PlayWrite: 一种通过XR中的游戏化互动实现AI支持的叙事协作写作的多模态系统

Esen K. Tütüncü, Qian Zhou, Frederik Brudy, George Fitzmaurice, Fraser Anderson

机构 * Institute of Neurosciences of the University of Barcelona（巴塞罗那大学神经科学研究所） ； Autodesk Research（Autodesk研究） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PlayWrite是一种通过XR中的游戏化互动实现AI支持的叙事协作写作的多模态系统，通过直接操控虚拟角色和道具，结合多智能体AI管道和大型语言模型，促进高度即兴和游戏化的创作过程。

LiteLMGuard: Seamless and Lightweight On-Device Prompt Filtering for Safeguarding Small Language Models against Quantization-induced Risks and Vulnerabilities

LiteLMGuard: 无缝且轻量级的设备端提示过滤，用于保护小型语言模型免受量化引发的风险和漏洞

Kalyan Nakka, Jimmy Dani, Ausmit Mondal, Nitesh Saxena

机构 * SPIES Research Lab, Dept. of CSE, Texas A&M University（SPIES研究实验室，计算机科学与工程系，德克萨斯大学阿马尔科分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 LiteLMGuard通过设备端实时提示过滤，有效保护小型语言模型免受量化带来的安全风险。

Comments 18 pages, 19 figures, and 3 tables

Millisecond-long electron spin lifetime in CsPbI$_3$ perovskite nanocrystals revealed by optically detected magnetic resonance

在CsPbI$_3$铅卤化物纳米晶中揭示毫秒级电子自旋寿命

Vasilii V. Belykh, Mikhail M. Glazov, Sergey R. Meliakov, Dmitri R. Yakovlev, Evgeniya V. Kulebyakina, Mikhail L. Skorikov, Mikhail V. Kochiev, Maria S. Kuznetsova, Elena V. Kolobkova, Manfred Bayer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过光学检测磁共振技术，发现CsPbI$_3$纳米晶中电子自旋寿命可达毫秒级，揭示了核场波动对自旋弛豫的影响。

Comments 11 pages, 3 figures

It's Alive! What a Live Object Environment Changes in Software Engineering Practice

它已苏醒！软件工程实践中活体对象环境的变化

Julián Grigera, Steven Costiou, Juan Cruz Gardey, Stéphane Ducasse

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本文探讨了Pharo环境中活体对象环境对软件工程实践的影响，介绍了Inspector、Microcommits、Xtreme TDD等工具如何提升开发效率和工作流程。

Comments 3rd International Workshop on Integrated Development Environments (IDE '26), April 12--18, 2026, Rio de Janeiro, Brazil

Electrical driving of hole spin states in planar silicon MOS device by g-matrix modulation

在平面硅MOS器件中通过g矩阵调制电驱动空穴自旋状态

Aaquib Shamim, Scott D. Liles, Joe Hillier, Jonathan Y. Huang, Isaac Vorreiter, Pratik Chowdhury, Chris C. Escott, Fay E. Hudson, Wee Han Lim, Kok Wai Chan, Rajib Rahman, Andrew S. Dzurak, Alexander R. Hamilton

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过g矩阵调制电驱动平面硅MOS器件中的空穴自旋状态，探讨了自旋控制机制及如何优化操控条件。

Coherent Control of Population and Quantum Coherence in Superconducting Circuits

超导电路中人口和量子相干的相干控制

Madan Mohan Mahana, Gunjan Yadav, Tarak Nath Dey

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了在超导电路中通过相干控制实现量子能级人口和相干的突破性进展。

Behavior-Aware Anthropometric Scene Generation for Human-Usable 3D Layouts

面向人类可用性的行为感知场景生成

Semin Jin, Donghyuk Kim, Jeongmin Ryu, Kyung Hoon Hyun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种行为感知的体格场景生成框架，通过结合视觉-语言模型和用户体格数据，提升3D布局的人体可用性。

Geometry-Driven Thermodynamics: Shape Effects and Anisotropy in Quantum-Confined Ideal Fermi and Bose Gases

几何驱动的热力学：量子受限理想费米和玻色气体中的形状效应与各向异性

Rivo Herivola Manjakamanana Ravelonjato, Ravo Tokiniaina Ranaivoson, Raoelina Andriambololona, Naivo Rabesiranana, Charles Oyverné Randriamaholisoa, Wilfrid Chrysante Solofoarisina

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出基于量子相空间的统一框架，揭示纳米尺度下量子受限气体的各向异性热力学特性及形状效应调控相变的能力。

Electro-optic modulation of coherent and incoherent mid-IR radiation in two-dimensional arrays

光-电调制二维阵列中的相干与非相干中红外辐射

Jared Sisler, Phillippe Pearson, Michael Kelzenberg, Andrei Faraon, Harry A. Atwater

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种可用电地址的超表面，用于在二维空间中调制相干和非相干中红外辐射，展示了可调衍射和空间可重新配置的发射率调制。

Comments *These authors contributed equally to this work

Strategic Concealment of Environment Representations in Competitive Games

竞争性游戏中的环境表示战略隐藏

Yue Guan, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种竞争性游戏中的环境表示战略隐藏机制，通过贝叶斯博弈模型分析防守方与攻击方的策略互动，并展示了通过随机化轨迹实现次优障碍物选择的仿真结果。