机器人 / 具身智能

Instant and Reversible Adhesive-free Bonding Between Silicones and Glossy Papers for Soft Robotics

即时且可逆的无粘合剂硅氧树脂与光泽纸的连接用于软机器人

Takumi Shibuya, Kazuya Murakami, Akitsu Shigetou, Jun Shintake

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种无需粘合剂的硅氧树脂与光泽纸连接方法，实现快速且可逆的连接，适用于软机器人的快速原型设计与重复使用。

PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization

PROFusion：通过相机姿态回归和优化实现鲁棒且准确的密集重建

Siyan Dong, Zijun Wang, Lulu Cai, Yi Ma, Yanchao Yang

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 PROFusion通过结合学习初始化与优化细化，实现鲁棒且准确的密集重建，适用于不稳定运动场景。

Comments ICRA 2026

OnlineX: Unified Online 3D Reconstruction and Understanding with Active-to-Stable State Evolution

OnlineX: 一种基于主动到稳定状态演化的统一在线3D重建与理解方法

Chong Xia, Fangfu Liu, Yule Wang, Yize Pang, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OnlineX通过解耦主动到稳定状态演化范式，实现基于流式图像的统一在线3D重建与理解，提升重建质量和实时推理效率。

Comments Accepted by CVPR Finding 2026 (Project page: https://xiac20.github.io/OnlineX/)

Multimodal Sensing for Robot-Assisted Sub-Tissue Feature Detection in Physiotherapy Palpation

机器人辅助物理治疗触诊中亚组织特征的多模态感知

Tian-Ao Ren, Jorge Garcia, Seongheon Hong, Jared Grinberg, Hojung Choi, Julia Di, Hao Li, Dmitry Grinberg, Mark R. Cutkosky

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Symbiokinetics Inc（Symbiokinetics公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出多模态传感器用于机器人辅助物理治疗中亚组织特征的检测，结合触觉成像与力矩传感器以提高检测精度和触诊控制。

Comments Accepted by AMSE Design of Medical Device 2026