机器人 / 具身智能

ConEQsA: Concurrent and Asynchronous Embodied Questions Scheduling and Answering

ConEQsA：并发与异步具身问题调度与回答

Haisheng Wang, Dong Liu, Weiming Zhi

机构 * Software Engineering Institute, East China Normal University（东华大学软件工程学院） ； Department of Computer Science, Yale University（耶鲁大学计算机科学系） ； School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； College of Connected Computing, Vanderbilt University（范德比大学连接计算学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 ConEQsA通过并发与异步机制提升具身问题回答的效率与响应能力

Comments 8 pages, 6 figures

The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception

六条拥抱准则：一种具有视觉和触觉感知的人形拥抱机器人的设计与评估

Alexis E. Block, Sammy Christen, Roger Gassert, Otmar Hilliges, Katherine J. Kuchenbecker

机构 * Institute for Clarity in Documentation（文档清晰研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎-罗quentourt研究所） ； Rajiv Gandhi University（拉贾·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出六条准则设计并评估了一种具有视觉和触觉感知的人形拥抱机器人，通过实验验证了其在提升用户感知和拥抱体验方面的有效性。

Comments 9 pages, 6 Figures, 2 Tables, ACM/IEEE Human-Robot Interaction (HRI) Conference 2021

IMR-LLM: Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models

IMR-LLM：基于大语言模型的工业多机器人任务规划与程序生成

Xiangyu Su, Juzhan Xu, Oliver van Kaick, Kai Xu, Ruizhen Hu

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； SpeedBot Robotics Co., Ltd.（SpeedBot机器人科技有限公司） ； Carleton University（卡尔顿大学） ； Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences（中国科学院工业人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 IMR-LLM通过大语言模型实现工业多机器人任务规划与程序生成，结合析取图和过程树，提出高效任务计划和可执行程序生成方法，并构建了多复杂度层次的IMR-Bench基准。

Credibility Governance: A Social Mechanism for Collective Self-Correction under Weak Truth Signals

可信治理：在弱真相信号下的一种社会机制，用于集体自我校正

Wanying He, Yanxi Lin, Ziheng Zhou, Xue Feng, Min Peng, Qianqian Xie, Zilong Zheng, Yipeng Kang

机构 * School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 可信治理通过动态可信度评分和可信度加权背书，提升集体自我校正能力，减少虚假信息影响。

SABER: Spatially Consistent 3D Universal Adversarial Objects for BEV Detectors

SABER: 用于鸟瞰检测器的时空一致的3D通用对抗对象

Aixuan Li, Mochu Xiang, Bosen Hou, Zhexiong Wan, Jing Zhang, Yuchao Dai

机构 * School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University & Shaanxi Key Laboratory of Information Acquisition and Processing, Xi’an, China（电子工程学院，西北工业大学 & 陕西省信息采集与处理重点实验室，西安，中国） ； School of Computing, Australian National University（计算学院，澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SABER提出了一种生成通用、非侵入式且3D一致的对抗对象的方法，以揭示BEV 3D目标检测器的漏洞，并提供评估自动驾驶系统鲁棒性的实用流程。

Comments Accepted to CVPR 2026

ViPlan: A Benchmark for Visual Planning with Symbolic Predicates and Vision-Language Models

ViPlan：一个用于视觉规划的基准，结合符号谓词和视觉-语言模型

Matteo Merler, Nicola Dainese, Minttu Alakuijala, Giovanni Bonetta, Pietro Ferrazzi, Yu Tian, Bernardo Magnini, Pekka Marttinen

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·科塞拉基金会） ； Department of Computer Science, Aalto University（艾尔沃斯大学计算机科学系） ； Department of Mathematics, Università degli Studi di Padova（帕多瓦大学数学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ViPlan是一个用于视觉规划的基准，比较基于VLMs的符号方法与直接VLM规划方法，发现不同方法在不同任务中的表现差异。

Comments 8 pages, 5 figures and 1 table in the main text; 50 pages, 16 figures and 19 tables including supplementary material

Instant and Reversible Adhesive-free Bonding Between Silicones and Glossy Papers for Soft Robotics

即时且可逆的无粘合剂硅氧树脂与光泽纸的连接用于软机器人

Takumi Shibuya, Kazuya Murakami, Akitsu Shigetou, Jun Shintake

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种无需粘合剂的硅氧树脂与光泽纸连接方法，实现快速且可逆的连接，适用于软机器人的快速原型设计与重复使用。

PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization

PROFusion：通过相机姿态回归和优化实现鲁棒且准确的密集重建

Siyan Dong, Zijun Wang, Lulu Cai, Yi Ma, Yanchao Yang

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 PROFusion通过结合学习初始化与优化细化，实现鲁棒且准确的密集重建，适用于不稳定运动场景。

Comments ICRA 2026

OnlineX: Unified Online 3D Reconstruction and Understanding with Active-to-Stable State Evolution

OnlineX: 一种基于主动到稳定状态演化的统一在线3D重建与理解方法

Chong Xia, Fangfu Liu, Yule Wang, Yize Pang, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OnlineX通过解耦主动到稳定状态演化范式，实现基于流式图像的统一在线3D重建与理解，提升重建质量和实时推理效率。

Comments Accepted by CVPR Finding 2026 (Project page: https://xiac20.github.io/OnlineX/)

Multimodal Sensing for Robot-Assisted Sub-Tissue Feature Detection in Physiotherapy Palpation

机器人辅助物理治疗触诊中亚组织特征的多模态感知

Tian-Ao Ren, Jorge Garcia, Seongheon Hong, Jared Grinberg, Hojung Choi, Julia Di, Hao Li, Dmitry Grinberg, Mark R. Cutkosky

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Symbiokinetics Inc（Symbiokinetics公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出多模态传感器用于机器人辅助物理治疗中亚组织特征的检测，结合触觉成像与力矩传感器以提高检测精度和触诊控制。

Comments Accepted by AMSE Design of Medical Device 2026