机器人 / 具身智能

Endowing Embodied Agents with Spatial Reasoning Capabilities for Vision-and-Language Navigation

赋予具身体验智能体空间推理能力以实现视觉-语言导航

Qianqian Bai, Zhongpu Chen, Ling Luo, Huaming Du, Yuqian Lei, Ziyun Jiao

机构 * Southwestern University of Finance（西南财经大学） ； Department of Informatics,Universitat Hamburg, Hamburg, Germany（汉堡大学信息学院） ； University of Electronic Science（电子科技大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 BrainNav通过模仿生物认知功能，提升具身体验智能体的空间推理能力，实现更高效的视觉-语言导航。

CHOP: Counterfactual Human Preference Labels Improve Obstacle Avoidance in Visuomotor Navigation Policies

CHOP：反事实人类偏好标签改进视觉运动导航策略中的障碍物避让

Gershom Seneviratne, Jianyu An, Vaibhav Shende, Sahire Ellahy, Yaxita Amin, Kondapi Manasanjani, Samarth Chopra, Jonathan Deepak Kannan, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CHOP通过反事实人类偏好标签改进视觉运动导航策略的障碍物避让能力，显著提升安全性和导航效率。

Openfly: A comprehensive platform for aerial vision-language navigation

Openfly：面向空中视觉-语言导航的综合性平台

Yunpeng Gao, Chenhui Li, Zhongrui You, Junli Liu, Zhen Li, Pengan Chen, Qizhi Chen, Zhonghan Tang, Liansheng Wang, Penghui Yang, Yiwen Tang, Yuhang Tang, Shuai Liang, Songyi Zhu, Ziqin Xiong, Yifei Su, Xinyi Ye, Jianan Li, Yan Ding, Dong Wang, Xuelong Li, Zhigang Wang, Bin Zhao

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Beihang University（北航） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； TeleAI 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 OpenFly平台通过整合多种渲染引擎和自动化工具链，构建大规模空中VLN数据集，并提出关键帧感知的VLN模型，提升户外空中视觉-语言导航的研究与应用。

Comments accepted by ICLR 2026

SFCo-Nav: Efficient Zero-Shot Visual Language Navigation via Collaboration of Slow LLM and Fast Attributed Graph Alignment

SFCo-Nav: 通过慢LLM与快速属性图对齐的协作实现高效的零样本视觉语言导航

Chaoran Xiong, Litao Wei, Xinhao Hu, Kehui Ma, Ziyi Xia, Zixin Jiang, Zhen Sun, Ling Pei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（上海导航与位置基于服务重点实验室，上海交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 SFCo-Nav通过慢LLM与快速属性图对齐的协作，实现了高效的零样本视觉语言导航，显著提升效率并降低计算成本。

Comments Accepted by 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

MMNavAgent: Multi-Magnification WSI Navigation Agent for Clinically Consistent Whole-Slide Analysis

MMNavAgent: 多倍率WSI导航代理用于临床一致的全滑片分析

Zhengyang Xu, Han Li, Jingsong Liu, Linrui Xie, Xun Ma, Xin You, Shihui Zu, Ayako Ito, Xinyu Hao, Hongming Xu, Shaohua Kevin Zhou, Nassir Navab, Peter J. Schüffler

机构 * Institute of Pathology, Technical University of Munich, Germany（慕尼黑技术大学病理研究所） ； Munich Data Science Institute (MDSI), Munich, Germany（慕尼黑数据科学研究所） ； Munich Center for Machine Learning (MCML), Munich, Germany（慕尼黑机器学习中心） ； Computer Aided Medical Procedures (CAMP), TU Munich, Munich, Germany（计算机辅助医疗程序（CAMP），慕尼黑技术大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Cancer Hospital of Dalian University of Technology, Shenyang（大连理工大学肿瘤医院） ； Department of Human Pathology, Juntendo University Graduate School of Medicine（立命大学医学研究生院人类病理部门） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学医学机器人研究所） ； Northwest University of China（中国西北大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MMNavAgent通过多倍率交互建模和自适应倍率选择，提升全滑片图像诊断性能，实验显示AUC和BACC均有所提升。

SaferPath: Hierarchical Visual Navigation with Learned Guidance and Safety-Constrained Control

SaferPath: 基于学习引导和安全约束控制的分层视觉导航

Lingjie Zhang, Zeyu Jiang, Changhao Chen

机构 * PEAK-Lab, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）的PEAK实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SaferPath通过结合学习引导和安全约束控制，提升移动机器人在复杂环境中的视觉导航能力，有效减少碰撞并提高成功率。

Comments ICRA 2026

StraightTrack: Towards Mixed Reality Navigation System for Percutaneous K-wire Insertion

StraightTrack：面向混合现实导航系统的穿刺K线植入系统

Han Zhang, Benjamin D. Killeen, Yu-Chun Ku, Lalithkumar Seenivasan, Yuxuan Zhao, Mingxu Liu, Yue Yang, Suxi Gu, Alejandro Martin-Gomez, Russell H. Taylor, Greg Osgood, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Johns Hopkins Medicine（约翰霍普金斯医学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 StraightTrack通过混合现实导航系统提高经皮K线植入的精度，减少线弯曲问题，提升骨折固定的可靠性。

Journal ref Healthcare Technology Letters Vol. 11 Issue 6 2024

SSMG-Nav: Enhancing Lifelong Object Navigation with Semantic Skeleton Memory Graph

SSMG-Nav: 通过语义骨架记忆图增强终身物体导航

Haochen Niu, Lantao Zhang, Xingwu Ji, Rendong Ying, Peilin Liu, Fei Wen

机构 * Brain-Inspired Application Technology Center (BATC), Shanghai Jiao Tong University（脑启发应用技术中心（BATC），上海交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SSMG-Nav通过语义骨架记忆图提升终身物体导航，整合多模态信息与持久记忆，优化路径效率与任务成功率。

Comments Accepted by 2026 ICRA

Optimal-Horizon Social Robot Navigation in Heterogeneous Crowds

异质人群中的最优时间跨度社会机器人导航

Jiamin Shi, Haolin Zhang, Yuchen Yan, Shitao Chen, Jingmin Xin, Nanning Zheng

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； Nation Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究所） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于社会条件优化的机器人导航框架，通过时空Transformer和强化学习策略动态调整预测时间跨度，提升在异质人群中的导航效率与安全性。

Comments 7 pages, 5 figures

Closed-loop Control of Steerable Balloon Endoscopes for Robot-assisted Transcatheter Intracardiac Procedures

闭环控制可操控气囊内窥镜用于机器人辅助经导管心内操作

Max McCandless, Jonathan Hamid, Sammy Elmariah, Nathaniel Langer, Pierre E. Dupont

机构 * Department of Cardiac Surgery, Boston Children’s Hospital, Harvard Medical School, Boston, MA, USA（心脏外科部，波士顿儿童医院，哈佛医学院，马萨诸塞州波士顿，美国） ； Department of Medicine, Cardiology Division, University of California San Francisco, San Francisco, CA, USA（医学部，心脏病学分会，加州大学旧金山分校，旧金山，加利福尼亚州，美国） ； Department of Cardiac Surgery, Massachusetts General Hospital, Boston, MA, USA（心脏外科部，麻省总医院，波士顿，马萨诸塞州，美国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出了一种可操控气囊内窥镜，通过闭环控制实现心内手术中工具的精确导航与稳定方向控制。

Comments 8 pages, 11 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 11, Issue 4, Pages 4211-4218, 2026

MR-Compass: Inertial Navigation-Driven Motion Correction for Brain MRI

MR-Compass：基于惯性导航的脑部MRI运动校正

Musa Tunc Arslan, Fatih Calakli, Joshua Auger, Hongli Fan, Alan J Macy, Simon K Warfield

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 MR-Compass利用MRI系统磁场和重力场直接估计头部运动，通过相位相关性校正运动，提升图像质量。

Test-Driven Agentic Framework for Reliable Robot Controller

基于测试驱动的代理框架用于可靠机器人控制器

Shivanshu Tripathi, Reza Akbarian Bafghi, Maziar Raissi

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； Department of Mathematics（数学系） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Colorado, Boulder（科罗拉多大学波德分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于测试驱动的代理框架，用于生成可靠的机器人导航控制器，通过迭代优化提升控制器的可靠性和鲁棒性。

WMINet: A Wheel-Mounted Inertial Learning Approach For Mobile-Robot Positioning

WMINet: 一种轮式惯性学习方法用于移动机器人定位

Gal Versano, Itzik Klein

机构 * The Hatter Department of Marine Technologies, Charney School of Marine Sciences, University of Haifa（哈伊夫大学海洋技术系、查内海洋科学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 WMINet通过结合轮式方法和周期性轨迹运动，利用深度学习减少惯性漂移，实现移动机器人仅依赖惯性传感器的高精度定位。

Large Language Model-Assisted UAV Operations and Communications: A Multifaceted Survey and Tutorial

大型语言模型辅助的无人机操作与通信：多方面的综述与教程

Yousef Emami, Hao Zhou, Radha Reddy, Atefeh Hajijamali Arani, Biliang Wang, Kai Li, Luis Almeida, Zhu Han

机构 * IEEE 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文综述了大型语言模型在无人机操作与通信中的应用，探讨了LLMs在提升UAV智能方面的多方面技术与未来研究方向。

Comments 40 pages, 10 figures, 13 tables

Real-Time Thermal-Inertial Odometry on Embedded Hardware for High-Speed GPS-Denied Flight

面向高速无GPS环境的嵌入式热惯性里程计实时系统

Austin Stone, Mark Petersen, Cammy Peterson

机构 * Brigham Young University 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出了一种嵌入式实时热惯性里程计系统，通过融合热成像与惯性数据实现高速无GPS环境下可靠飞行

Expanding LLM Agent Boundaries with Strategy-Guided Exploration

通过策略引导探索扩展LLM代理边界

Andrew Szot, Michael Kirchhof, Omar Attia, Alexander Toshev

机构 * Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SGE通过引导策略探索提升LLM代理的学习效率和性能，使其能解决基础模型无法处理的任务。

Branched Schrödinger Bridge Matching

分支薛定谔桥匹配

Sophia Tang, Yinuo Zhang, Alexander Tong, Pranam Chatterjee

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 BranchSBM 通过学习分支薛定谔桥，解决多路径表面导航、细胞命运分叉建模及细胞响应模拟中的挑战。

Comments Published at ICLR 2026. (Proceedings of the 14th International Conference on Learning Representations, Rio de Janeiro, Brazil)

A Deployable Bio-inspired Compliant Leg Design for Enhanced Leaping in Quadruped Robots

一种用于四足机器人增强跳跃能力的可部署生物启发合规腿部设计

Yiyang Chen, Yuxin Liu, Jinzheng Zhou, Fanxin Wang, Qinglei Bu, Jie Sun, Yikun Cheng

机构 * Department of Mechatronics and Robotics, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（机电一体化与机器人系，西安交通大学-利物浦大学） ； Department of Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（机械科学与工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种生物启发的可部署合规腿部设计，通过模仿蛙跳腿的能量存储机制，显著提升了四足机器人垂直跳跃能力，实验显示跳跃高度提升了17.1%。

QANTIS: A Hardware-Validated Quantum Platform for POMDP Planning and Multi-Target Data Association

QANTIS：一种经过硬件验证的量子平台，用于POMDP规划和多目标数据关联

Bayram Yüksel Eker, Suayb S. Arslan, Özgür Nazlı, Mustafa Serhat Demirgil, Furkan Deligöz

机构 * Neura Parse Ltd.（Neura Parse有限公司） ； Department of Computer Engineering, Boğaziçi University（博耶奇大学计算机工程系） ； Faculty of Engineering, University of Toronto（多伦多大学工程学院） ； Istanbul Technical University（伊斯坦布尔技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 QANTIS通过量子算法和优化方法，实现了在超导硬件上对POMDP规划和多目标数据关联的高效解决，并验证了量子计算在实际应用中的可行性。

Comments 31 pages, 4 figures, 12 tables; 45-experiment hardware study on IBM Heron QPUs

M$^2$: Dual-Memory Augmentation for Long-Horizon Web Agents via Trajectory Summarization and Insight Retrieval

M$^2$: 通过轨迹摘要和洞察检索实现长 horizon 网络代理的双记忆增强

Dawei Yan, Haokui Zhang, Guangda Huzhang, Yang Li, Yibo Wang, Qing-Guo Chen, Zhao Xu, Weihua Luo, Ying Li, Wei Dong, Chunhua Shen

机构 * Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China（西北工业大学） ； AI Business, Alibaba Group, Hangzhou, China（阿里云人工智能业务） ； Xi'an University of Architecture（西安建筑科技大学） ； Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 M$^2$通过双记忆机制提升长 horizon 网络代理的上下文效率和决策鲁棒性，实现更高成功率和更低计算成本。

Balancing Usability and Compliance in AI Smart Devices: A Privacy-by-Design Audit of Google Home, Alexa, and Siri

在AI智能设备中平衡易用性与合规性：对Google Home、Alexa和Siri的隐私设计审计

Trevor De Clark, Yulia Bobkova, Ajay Kumar Shrestha

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过隐私设计审计评估Google Home、Alexa和Siri的隐私与易用性，发现易用性与合规性之间存在权衡，需提升透明度和政策一致性以保护年轻用户隐私。

Comments Published in the 2026 IEEE CCWC proceedings

Journal ref 2026 IEEE 16th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC)

Emergence of Spatial Representation in an Actor-Critic Agent with Hippocampus-Inspired Sequence Generator

具有海马体启发序列生成器的Actor-Critic智能体中空间表示的出现

Xiao-Xiong Lin, Yuk-Hoi Yiu, Christian Leibold

机构 * Faculty of Biology & Bernstein Center Freiburg & BrainLinks-BrainTools Center University of Freiburg（生物学系及弗赖堡伯尔尼中心、BrainLinks-BrainTools中心、弗赖堡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究通过海马体启发的序列生成器和Actor-Critic学习者，揭示稀疏输入与序列生成动态的协同作用，为导航任务中的强化学习提供新的归纳偏置。

Comments Accepted at ICLR 2026

TactileWalk: Dynamic Electrotactile Patterns for Fingertip-Based Interaction During Walking

TactileWalk: 用于行走期间基于指尖的动态电触觉模式

Vedika Nimbalkar, Roshan Peiris

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 TactileWalk通过动态电触觉模式提升行走期间指尖交互的导航体验，双线模式在移动中表现出最高识别准确率。

Journal ref Extended Abstracts of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA '26)

Cross-sphere Coupling and Source Inversion of Ionospheric Disturbances Associated with the 2025 Myanmar Strike-slip Earthquake from BeiDou GEO and Multi-GNSS Observations

北斗GEO卫星与多GNSS观测中2025年缅甸走滑地震相关电离层扰动的跨球耦合与源反演

Jianghe Chen, Pan Xiong, Qingshan Ruan, Xiaoran Zhang, Yuqi Lin, Xuemin Zhang, Ting Zhang, Kaixin Wang, Xuhui Shen

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究利用北斗GEO卫星和多GNSS观测，揭示2025年缅甸地震前电离层异常及震时扰动的耦合机制，发现声波-重力波主导的震时电离层扰动特征。

Designing the Haystack: Programmable Chemical Space for Generative Molecular Discovery

设计haystack：用于生成分子发现的可编程化学空间

Yuchen Zhu, Donghai Zhao, Yangyang Zhang, Yitong Li, Xiaorui Wang, Shuwang Li, Yue Kong, Beichen Zhang, Ricki Chen, Chang Liu, Xingcai Zhang, Tingjun Hou, Chang-Yu Hsieh

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 SpaceGFN通过可编程化学空间设计与流式探索结合，实现药物分子的定向生成与优化。

"I Need to Find That One Chart": How Data Workers Navigate, Make Sense of, and Communicate Analytical Conversations

我需要找到那个图表：数据工作者如何导航、理解并沟通分析对话

Ken Gu, Srishti Palani, Vidya Setlur

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文研究数据工作者如何通过设计探针导航和沟通分析对话，提出支持重新查看和沟通的界面设计方法。

Comments 16 pages, 9 figures

A vapor-cell clock with fractional frequency reaching $10^{-16}$ level stability

具有分数频率稳定性的蒸气细胞钟

Siqi Wu, Zhenqi Zhang, Xingyue Liu, Chuanshuai Zhu, Zhiyuan Wang, Zhiyu Ma, Hongli Liu, Wenhao Yuan, Xiaochi Liu, Pengfei Wang, Feng Zhao, Jan Hrabina, Jie Zhang, Zehuang Lu, Ke Deng

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种分子碘光学钟，实现了10^-16量级的频率稳定性，通过特殊设计架构和主动温度控制，突破了现有蒸气细胞钟的性能极限。

BAMG: A Block-Aware Monotonic Graph Index for Disk-Based Approximate Nearest Neighbor Search

BAMG: 一种块感知的单调图索引用于基于磁盘的近似最近邻搜索

Huiling Li, Xin Huang, Byron Choi, Jianliang Xu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 BAMG通过结合几何距离与存储布局，提出块感知的单调图索引，提升基于磁盘的近似最近邻搜索效率。