机器人 / 具身智能

ABPolicy: Asynchronous B-Spline Flow Policy for Real-Time and Smooth Robotic Manipulation

ABPolicy：异步B样条流策略用于实时和流畅的机器人操控

Fan Yang, Peiguang Jing, Kaihua Qu, Ningyuan Zhao, Yuting Su

机构 * School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University（电气与信息工程学院，天津大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 ABPolicy通过异步B样条流匹配策略实现实时、平滑的机器人操控，减少轨迹冲击并提升性能。

FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation

FAVLA：一种力适应的快速-慢速VLA模型用于接触丰富的机械臂操作

Yao Li, Peiyuan Tang, Wuyang Zhang, Chengyang Zhu, Yifan Duan, Weikai Shi, Xiaodong Zhang, Zijiang Yang, Jianmin Ji, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 FAVLA通过解耦慢感知规划与快速接触感知控制，提升接触丰富任务中的反应性和成功率。

Hybrid Offline-Online Reinforcement Learning for Sensorless, High-Precision Force Regulation in Surgical Robotic Grasping

混合离线-在线强化学习用于无传感器、高精度力调节的外科机器人抓取

Edoardo Fazzari, Omar Mohamed, Khalfan Hableel, Hamdan Alhadhrami, Cesare Stefanini

机构 * Dept. of Robotics, Mohamed bin Zayed University of AI（机器人学院，Mohamed bin Zayed人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种混合离线-在线强化学习框架，通过高保真建模实现无传感器的高精度外科机器人抓取力调节，验证了仿真到现实的迁移能力。

RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence

RoboMIND 2.0：一种多模态、双臂移动操作数据集，用于通用具身智能

Chengkai Hou, Kun Wu, Jiaming Liu, Zhengping Che, Di Wu, Fei Liao, Guangrun Li, Jingyang He, Qiuxuan Feng, Zhao Jin, Chenyang Gu, Zhuoyang Liu, Nuowei Han, Xiangju Mi, Yaoxu Lv, Yankai Fu, Gaole Dai, Langzhe Gu, Tao Li, Yuheng Zhang, Yixue Zhang, Xinhua Wang, Shichao Fan, Meng Li, Zhen Zhao, Ning Liu, Zhiyuan Xu, Pei Ren, Junjie Ji, Haonan Liu, Kuan Cheng, Shanghang Zhang, Jian Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboMIND 2.0通过多模态双臂移动操作数据集和MIND-2系统，提升通用具身智能的泛化能力。

VCA: Vision-Click-Action Framework for Precise Manipulation of Segmented Objects in Target Ambiguous Environments

VCA：面向目标模糊环境中的分割物体精确操控的视觉-点击-动作框架

Donggeon Kim, Seungwon Jan, Hyeonjun Park, Daegyu Lim

机构 * ROBROS Inc.（ROBROS公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 VCA框架通过视觉点击交互替代文本指令，实现目标模糊环境中分割物体的精确操控，提升机器人操作的准确性和实用性。

Comments Submitted to UR 2026

Tilt-X: Enabling Compliant Aerial Manipulation through a Tiltable-Extensible Continuum Manipulator

Tilt-X：通过可倾斜扩展连续体操纵器实现合规的空中操控

Anuraj Uthayasooriyan, Krishna Manaswi Digumarti, Jack Breward, Fernando Vanegas, Julian Galvez-Serna, Felipe Gonzalez

机构 * Queensland University of Technology（昆士兰理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 Tilt-X通过可倾斜扩展连续体操纵器实现更灵活的空中操控，解决了现有技术在多方向部署和抗螺旋桨下涡方面的局限。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Action-Geometry Prediction with 3D Geometric Prior for Bimanual Manipulation

基于3D几何先验的双臂操作动作预测

Chongyang Xu, Haipeng Li, Shen Cheng, Jingyu Hu, Haoqiang Fan, Ziliang Feng, Shuaicheng Liu

机构 * College of Computer Science, Sichuan University, China（四川大学计算机学院） ； University of Electronic Science and Technology of China, China（电子科技大学） ； Dexmal ； The Chinese University of Hong Kong, HK SAR, China（香港中文大学（HK SAR）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于3D几何先验的双臂操作预测框架，通过融合几何特征与2D语义信息，实现高效动作预测与空间理解。

Comments Accepted by CVPR 2026

Robot Excavation and Manipulation of Geometrically Cohesive Granular Media

机器人挖掘与几何连结颗粒介质的操控

Laura Treers, Daniel Soto, Joonha Hwang, Michael A. D. Goodisman, Daniel I. Goldman

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； University of Vermont（佛蒙特大学） ； School of Physics（物理系） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； George W. Woodruff School of Mechanical Engineering（乔治·W·伍德鲁夫机械工程学院） ； School of Biological Sciences（生物科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种机器人平台，用于操控几何连结颗粒介质，通过环境信号自主协调挖掘、运输和沉积，揭示了材料性质对机器人性能的影响。

Dynamic LOCC Circuits for Automated Entanglement Manipulation

动态LOCC电路用于自动化纠缠操作

Xia Liu, Jiayi Zhao, Benchi Zhao, Xin Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出动态LOCCNet框架，用于高效设计LOCC协议，提升纠缠提纯和分布式态鉴别的性能。

Comments 16 pages, 12 figures

Journal ref Communications Physics 2026

Printed helicoids with embedded air channels make sensorized segments for soft continuum robots

具有嵌入空气通道的打印螺旋体使软连续机器人成为传感段

Annan Zhang, Hanna Matusik, Miguel Flores-Acton, Emily R. Sologuren, Joshua Jacob, Daniela Rus

机构 * MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本研究提出了一种嵌入空气通道的螺旋体结构，用于制造具有传感功能的软连续机器人段，通过多材料打印技术集成压力传感器和IMUs，实现了对变形的分布式传感，并展示了可扩展的软臂应用。

Comments Accepted for publication in the proceedings of the 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

SpikingTac: A Miniaturized Neuromorphic Visuotactile Sensor for High-Precision Dynamic Tactile Imprint Tracking

SpikingTac：一种用于高精度动态触觉印模跟踪的微型神经形态视觉触觉传感器

Tianyu Jiang, Chaofan Zhang, Shaolin Zhang, Shaowei Cui, Shuo Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SpikingTac是一种低成本、高精度的神经形态触觉传感器，通过创新的动态状态地图和无监督去噪网络实现高精度动态触觉印模跟踪。

Cybersecurity of Teleoperated Quadruped Robots: A Systematic Survey of Vulnerabilities, Threats, and Open Defense Gaps

四足机器人远程操控的安全性：对漏洞、威胁和开放防御缺口的系统性调查

Mohammad Sabouri

机构 * Department of Informatics, Bioengineering, Robotics ； Systems Engineering (DIBRIS) University of Genoa Genoa, Italy 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文系统性调查了远程操控四足机器人面临的网络安全威胁与防御缺口，提出了六层攻击分类法及技术成熟度分析，为安全防护提供指导。

Comments survey paper; 23 tables; 9 figures; 132 references

Playsemble: Learning Low-Level Programming Through Interactive Games

Playsemble: 通过互动游戏学习低级编程

Elliott Wen, Paul Denny, Andrew Luxton-Reilly, Sean Ma, Bruce Sham, Chenye Ni, Jun Seo, Yu Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 Playsemble通过互动游戏帮助学生学习汇编编程，提升参与度和理解深度。

Dynamics of interacting bosons in a two-leg ring ladder with artificial magnetic flux and ac-driven modulations

两腿环梯中相互作用玻色子的动力学与人工磁通量及ac驱动调制

L. Q. Lai

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过人工磁通量和ac驱动调制控制两腿环梯中相互作用玻色子的非平衡动力学，实现手性和反手性动力学的转换。

Comments 8 pages, 9 figures

Journal ref Phys. Rev. A 113, 023324 (2026)

Tracing and Reversing Edits in LLMs

追踪和逆转大语言模型中的编辑

Paul Youssef, Zhixue Zhao, Christin Seifert, Jörg Schlötterer

机构 * Marburg University（马堡大学） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出通过分析修改后的权重来追踪和逆转大语言模型中的恶意编辑，实现高准确率的检测与恢复，以增强模型安全性。

Comments Accepted at ICLR 2026

Stimulated emission of signal photons from dark matter waves

从暗物质波中激发信号光子的受激发射

Ankur Agrawal, Akash V. Dixit, Tanay Roy, Srivatsan Chakram, Kevin He, Ravi K. Naik, David I. Schuster, Aaron Chou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用超导量子比特制备非经典费舍态，通过受激发射提升暗物质信号光子率，实现暗物质扫描率的量子增强。

Comments 17 pages, 17 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 132, 140801 (2024)

Lifecycle-Integrated Security for AI-Cloud Convergence in Cyber-Physical Infrastructure

面向AI-云融合的生命周期集成安全机制：用于网络物理基础设施

S M Zia Ur Rashid, Deepa Gurung, Sonam Raj Gupta, Suman Rath

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种生命周期集成的安全架构，通过综合AI治理、云安全和工业标准，实现对AI-云融合环境中多层攻击的防御。

Spintwistronics: Photonic bilayer topological lattices tuning extreme spin-orbit interactions

光子双层拓扑晶格的自旋轨道相互作用调控

Peng Shi, Xinxin Gou, Qiang Zhang, Weiyu Wei, Haijun Wu, Songze Li, Zhihan Zhu, Yijie Shen, Xiaocong Yuan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过光子双层拓扑晶格调控极端自旋轨道相互作用，实现新型莫尔自旋超晶格，展现多种新颖物理特性，拓展量子信息与光学存储等领域的应用

Comments 4 figures

Journal ref Nat. Commun. 17, 1905 (2026)