视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2508.05535 2026-03-02 cs.RO cs.CL cs.HC cs.LG cs.MA 81%

混合发起对话用于人机协作操作

Albert Yu, Chengshu Li, Luca Macesanu, Arnav Balaji, Ruchira Ray, Raymond Mooney, Roberto Martín-Martín

机构 * UT Austin（得克萨斯大学）； OpenAI ； NYU（纽约大学）； University of Edinburgh（爱丁堡大学）

专题命中人机交互与遥操作：manipulation(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 MICoBot通过混合发起对话范式提升人机协作任务的成功率和用户体验。

2508.20831 2026-03-02 cs.RO 57%

一种基于柔性织物的热触觉装置用于虚拟现实和远程操作

Rui Chen, Domenico Chiaradia, Antonio Frisoli, Daniele Leonardis

机构 * Institute of Mechanical Intelligence, School of Advanced Studies Sant’Anna（机械智能研究所，圣安娜高级研究院）

专题命中人机交互与遥操作：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种轻量化的柔性热触觉装置，通过集成气动驱动和导电织物，实现快速热反馈和高精度力控制，提升虚拟现实和远程操作的交互体验。

Journal ref IEEE ACCESS 2026