机器人 / 具身智能

Puzzle it Out: Local-to-Global World Model for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning

解开谜题：用于离线多智能体强化学习的局部到全局世界模型

Sijia Li, Xinran Li, Shibo Chen, Jun Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出局部到全局世界模型，通过局部预测提升全局状态动态推断，结合不确定性采样机制提升离线多智能体强化学习的泛化能力。