机器人 / 具身智能

SignVLA: A Gloss-Free Vision-Language-Action Framework for Real-Time Sign Language-Guided Robotic Manipulation

SignVLA：一种无 gloss 的视觉-语言-动作框架，用于实时 sign language 引导的机器人操作

Xinyu Tan, Ningwei Bai, Harry Gardener, Zhengyang Zhong, Luoyu Zhang, Liuhaichen Yang, Zhekai Duan, Monkgogi Galeitsiwe, Zezhi Tang

机构 * Department of Computer Science, University College London (UCL)（计算机科学系，伦敦大学学院（UCL）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 SignVLA 提出了一种无 gloss 的视觉-语言-动作框架，用于实时手语引导的机器人操作，通过几何归一化、时间平滑和词汇精炼提升多模态交互的稳定性和可扩展性。

Comments 7 pages, 2 figures

A Perspective on Open Challenges in Deformable Object Manipulation

变形物体操控中的开放性挑战视角

Ryan Paul McKennaa, John Oyekan

机构 * Department of Computer Science, University of York（约克大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了变形物体操控中的关键挑战，包括遮挡处理、任务泛化和实时解决方案，并介绍了多模态感知、物理感知强化学习和生成神经网络等方法，旨在提升机器人在动态环境中的适应性和实用性。

Comments 28 pages, 7 Figures

Spatiotemporal modulation of surface texture for information encoding and object manipulation

表面纹理的时空调制用于信息编码和物体操控

Xiao Yang, Jay Sim, Ruike Renee Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种光热驱动的液晶弹性体双层结构，通过动态褶皱实现可编程的时空表面纹理调制，用于信息编码和物体操控。

Spatially anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation

空间锚定触觉感知用于鲁棒的灵巧操作

Jialei Huang, Yang Ye, Yuanqing Gong, Xuezhou Zhu, Yang Gao, Kaifeng Zhang

机构 * Sharpa ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SaTA通过空间锚定触觉感知提升灵巧操作的精度和鲁棒性，有效解决亚毫米级任务中的触觉与运动学结合问题。

Comments 8 pages

GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion

GraspLDP: 通过潜在扩散实现通用抓取策略

Enda Xiang, Haoxiang Ma, Xinzhu Ma, Zicheng Liu, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment（复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 GraspLDP通过引入潜在扩散框架和抓取先验知识，提升了抓取策略的精度和泛化能力，实验表明其在动态抓取任务中表现优异。

Comments Accepted to CVPR 2026

DigiArm: An Anthropomorphic 3D-Printed Prosthetic Hand with Enhanced Dexterity for Typing Tasks

DigiArm: 一种具有增强灵活性的3D打印仿人假手，适用于打字任务

Dean Zadok, Tom Naamani, Yuval Bar-Ratson, Elisha Barash, Oren Salzman, Alon Wolf, Alex M. Bronstein, Nili Krausz

机构 * Department of Computer Science, Technion, Haifa, Israel（计算机科学系，技术学院，海法，以色列） ； Department of Mechanical Engineering, Technion, Haifa, Israel（机械工程系，技术学院，海法，以色列） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DigiArm是一种低成本3D打印假手，专为提高打字任务的灵活性而设计，通过增强手指和腕部控制实现精确操作。

Dyslexify: A Mechanistic Defense Against Typographic Attacks in CLIP

Dyslexify: 一种针对CLIP中印刷攻击的机制性防御

Lorenz Hufe, Constantin Venhoff, Erblina Purelku, Maximilian Dreyer, Sebastian Lapuschkin, Wojciech Samek

机构 * Fraunhofer Heinrich Hertz Institute（弗劳恩霍夫海因里希·赫兹研究所） ； University of Oxford（牛津大学） ； Technological University Dublin（都柏林技术大学） ； Technische Universität Berlin（柏林技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Dyslexify通过消融CLIP中的印刷电路，有效防御印刷攻击，提升性能并保持应用安全性。

Utilizing LLMs for Industrial Process Automation

利用LLMs进行工业过程自动化

Salim Fares

机构 * University of Passau（帕绍大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究探讨如何利用大型语言模型在工业过程自动化中解决实际编程任务并加速开发周期。

Automated Disentangling Analysis of Skin Colour for Lesion Images

皮肤病变图像中皮肤颜色自动解构分析

Wenbo Yang, Eman Rezk, Walaa M. Moursi, Zhou Wang

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种皮肤颜色解构框架，通过学习结构化潜在空间，解决皮肤颜色差异导致的模型性能下降问题，并实现皮肤状况的反事实编辑和颜色转换。

Beyond the Monitor: Mixed Reality Visualization and Multimodal AI for Enhanced Digital Pathology Workflow

超越监视器：混合现实可视化与多模态AI用于增强的数字病理学工作流程

Jai Prakash Veerla, Partha Sai Guttikonda, Helen H. Shang, Mohammad Sadegh Nasr, Cesar Torres, Jacob M. Luber

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Texas at Arlington（计算机科学与工程系，德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Department of Medicine Division of Hematology-Oncology, UCLA（医学系血液肿瘤学分会，加州大学洛杉矶分校） ； Center for Innovation in Health Informatics, University of Texas at Arlington（健康信息创新中心，德克萨斯大学阿灵顿分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PathVis通过混合现实和多模态AI优化数字病理学工作流程，提升诊断效率与准确性。

Atomic-Scale Quantum Control of Single Spin Defects in a Two-Dimensional Semiconductor

二维半导体中单自旋缺陷的原子级量子控制

Kwan Ho Au-Yeung, Wantong Huang, Johanna Matusche, Paul Greule, Jonas Arnold, Lovis Hardeweg, Máté Stark, Luise Renz, Affan Safeer, Daniel Jansen, Thomas Michely, Jeison Fischer, Wolfgang Wernsdorfer, Christoph Sürgers, Hannu-Pekka Komsa, Johannes Schwenk, Wouter Jolie, Philip Willke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过扫描隧道显微镜和电子自旋共振技术，在二维半导体中实现单自旋缺陷的原子级量子控制，展示了确定性创造、相干操控和可控耦合的实验成果。

Comments 30 pages, 4 figures in the main text, 10 supplementary figures

LLM-Text Watermarking based on Lagrange Interpolation

基于拉格朗日插值的LLM文本水印

Jarosław Janas, Paweł Morawiecki, Josef Pieprzyk

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出基于拉格朗日插值的LLM文本水印方案，通过嵌入连续点序列实现作者身份的高效恢复，即使在文本被大量删除的情况下也能有效工作。