机器人 / 具身智能

LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning

LeRobot：端到端机器人学习的开源库

Remi Cadene, Simon Aliberts, Francesco Capuano, Michel Aractingi, Adil Zouitine, Pepijn Kooijmans, Jade Choghari, Martino Russi, Caroline Pascal, Steven Palma, Mustafa Shukor, Jess Moss, Alexander Soare, Dana Aubakirova, Quentin Lhoest, Quentin Gallouédec, Thomas Wolf

机构 * Hugging Face 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LeRobot是一个开源库，整合了机器人学习的整个堆栈，支持多种前沿算法，旨在降低研究门槛并促进可重复的先进机器人学习。

Comments https://github.com/huggingface/lerobot

Interface-Aware Trajectory Reconstruction of Limited Demonstrations for Robot Learning

面向接口的有限示范轨迹重建用于机器人学习

Demiana R. Barsoum, Mahdieh Nejati Javaremi, Larisa Y. C. Loke, Brenna D. Argall

机构 * Northwestern University \& Shirley Ryan AbilityLab Chicago Illinois USA ； Northwestern University \& Shirley Ryan AbilityLab 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种轨迹重建算法，通过考虑任务、环境和接口约束，将受限示范提升到完整控制空间，以提升机器人运动的效率和用户意图的实现。

Comments 13 pages, 8 figures, to appear in the proceedings of the 2026 Human-Robot Interaction (HRI) Conference

EgoAVFlow: Robot Policy Learning with Active Vision from Human Egocentric Videos via 3D Flow

EgoAVFlow：通过人类中心视频主动视觉实现机器人策略学习

Daesol Cho, Youngseok Jang, Danfei Xu, Sehoon Ha

机构 * School of Interactive Computing, Georgia Institute of Technology（交互计算学院，佐治亚理工学院） ； InnoCORE AI-Transformed Aerospace Research Center, KAIST（AI转型航空航天研究中心，韩国成均馆大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot policy(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 EgoAVFlow通过共享3D流表示从人类中心视频中学习机器人策略，实现主动视觉和稳健操纵，无需机器人演示。