机器人 / 具身智能

EndoDDC: Learning Sparse to Dense Reconstruction for Endoscopic Robotic Navigation via Diffusion Depth Completion

EndoDDC: 通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建以实现内窥镜机器人导航

Yinheng Lin, Yiming Huang, Beilei Cui, Long Bai, Huxin Gao, Hongliang Ren, Jiewen Lai

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（电子工程系，香港中文大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.CV

AI总结 EndoDDC通过扩散模型整合图像、稀疏深度信息和深度梯度特征，提升内窥镜环境下深度重建的准确性和鲁棒性。

Comments Accepted by ICRA 2026

UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding via Prior Injection for Robotic Perception

UniScale：通过先验注入实现多视角理解的统一尺度感知3D重建

Mohammad Mahdavian, Gordon Tan, Binbin Xu, Yuan Ren, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 UniScale通过整合几何先验实现多视角下的统一尺度感知3D重建，适用于机器人感知任务。

Automated Robotic Needle Puncture for Percutaneous Dilatational Tracheostomy

自动化机器人针刺用于经皮气管切开术

Yuan Tang, Bruno V. Adorno, Brendan A. McGrath, Andrew Weightman

机构 * Manchester Centre for Robotics and AI（曼彻斯特机器人与人工智能中心） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程系） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Department of Electrical and Electronic Engineering（电子与电气工程系） ； Manchester University Foundation Trust Wythenshawe Hospital Intensive Care Unit（曼彻斯特大学基金会韦斯豪斯医院重症监护单元） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种自动化机器人系统，用于提高经皮扩张气管切开术的穿刺精度和安全性。

Curve fitting on a quantum annealer for an advanced navigation method

在量子退火机上进行曲线拟合以实现高级导航方法

Philipp Isserstedt, Daniel Jaroszewski, Wolfgang Mergenthaler, Felix Paul, Bastian Harrach

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 本文探讨了利用量子退火机进行曲线拟合以优化导航方法的可行性，发现其在小规模问题中能与经典方法媲美。

Comments 17 pages, 7 figures, 5 tables; v3: minor corrections and clarifications

Journal ref Adv. Comput. Math. 52, 18 (2026)

Spatio-Temporal Token Pruning for Efficient High-Resolution GUI Agents

时空令牌剪枝用于高效高分辨率GUI代理

Zhou Xu, Bowen Zhou, Qi Wang, Shuwen Feng, Jingyu Xiao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 GUIPruner通过时空令牌剪枝技术，实现高分辨率GUI导航的高效处理，显著提升性能并降低资源消耗。

WaterVideoQA: ASV-Centric Perception and Rule-Compliant Reasoning via Multi-Modal Agents

WaterVideoQA: 以ASV为中心的感知与符合规则的推理 via 多模态智能体

Runwei Guan, Shaofeng Liang, Ningwei Ouyang, Weichen Fei, Shanliang Yao, Wei Dai, Chenhao Ge, Penglei Sun, Xiaohui Zhu, Tao Huang, Ryan Wen Liu, Hui Xiong

机构 * Thrust of Artificial Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）人工智能研究所） ； Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology (Wuhan University of Technology)（湖北内河航运技术重点实验室（武汉理工大学）） ； School of Navigation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学航海学院） ； School of Advanced Technology, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学先进科技学院） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； School of Information Engineering, Yancheng Institute of Technology（盐城职业技术学院信息工程学院） ； School of Engineering, Stanford University（斯坦福大学工程学院） ； Centre for AI and Data Science Innovation and the School of Science and Engineering, James Cook University（詹姆斯库克大学人工智能与数据科学创新中心及科学与工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 WaterVideoQA通过多模态智能体系统，实现ASV在复杂水域环境中的感知与规则合规推理，提升自主航行的安全性和精确性。

Comments 11 pages,8 figures

Robust Human Trajectory Prediction via Self-Supervised Skeleton Representation Learning

通过自监督骨骼表示学习实现鲁棒的人体轨迹预测

Taishu Arashima, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto

机构 * Chiba University（千叶大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于自监督学习的鲁棒人体轨迹预测方法，通过预训练的骨骼表示模型提升在遮挡环境下预测的鲁棒性和准确性。

Comments 11 pages main, 5 pages supplementary material

Learning Task-Agnostic Motifs to Capture the Continuous Nature of Animal Behavior

学习任务无关的动机以捕捉动物行为的连续性质

Jiyi Wang, Jingyang Ke, Bo Dai, Anqi Wu

机构 * School of Computational Science and Engineering（计算科学与工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出MCD框架，通过连续动态建模捕捉动物行为的连续性质，实现对复杂行为的生成解释。

Comments 8 pages and 4 figures for the main text

Relational Appliances: A Robot in the Refrigerator for Home-Based Health Promotion

关系型家电：用于家庭健康促进的冰箱中的机器人

Timothy Bickmore, Mehdi Arjmand, Yunus Terzioglu

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种冰箱中的拟人化机器人，通过个性化互动促进家庭健康，结果显示机器人能有效提升用户对健康零食选择的意识。