机器人 / 具身智能

SplatSDF: Boosting SDF-NeRF via Architecture-Level Fusion with Gaussian Splats

SplatSDF：通过架构级融合提升SDF-NeRF

Runfa Blark Li, Keito Suzuki, Bang Du, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov, Truong Nguyen

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of California, San Diego (UCSD), La Jolla, CA, USA（电子与计算机工程系，加州大学圣迭戈分校（UCSD）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SplatSDF通过架构级融合3DGS提升SDF-NeRF收敛速度和精度

MSINO: Curvature-Aware Sobolev Optimization for Manifold Neural Networks

MSINO：曲率感知的Sobolev优化用于流形神经网络

Suresan Pareth

机构 * Department of Information Technology, National Institute of Technology Karnataka, Surathkal Mangalore, India（信息技术系，卡纳塔克国家理工学院，苏拉塔卡尔芒洛尔，印度） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 MSINO是一种用于流形神经网络的曲率感知Sobolev优化方法，通过协变Sobolev损失提升稳定性，并提供曲率追踪的收敛保证。

Comments 32 pages, 6 figures. Submitted for journal consideration

Opacity in Discrete Event Systems: A Perspective and Overview

离散事件系统中的不透明性：一种视角与综述

Xiang Yin

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文综述了离散事件系统中不透明性的定义、核心概念、验证技术及应用，探讨了不同观察模型对问题解决的影响及未来挑战。